手术机器人辅助人工全膝关节置换术改善股骨旋转对线及早期疗效研究( 五 )

3.2 股骨旋转对线准确性分析
准确的股骨旋转对线有利于将股骨假体植入正确位置，延长假体使用寿命[18-19]；也有利于获得良好髌骨轨迹，保证髌骨在膝关节屈伸过程中处于股骨滑车沟槽中心，有助于增加膝关节活动度[20]；同时也避免了髌骨向内、外侧倾斜，减少因应力集中对髌骨的磨损。在股骨旋转对线方面， RATKA在术后早期表现出一定优势。本研究中试验组PCA 明显小于对照组，且更接近于 0° ，说明股骨后髁截骨线更平行于通髁线。膝骨关节炎患者股骨后髁磨损情况不同，因解剖结构发育个体化，通髁线也存在差异，因此患者术前 PCA 并不是一固定角度。研究表明，膝骨关节炎患者术前 PCA 在 1.6°～5.7° 内波动[21] 。此外，术前 CT 扫描忽略了股骨后髁软骨厚度的影响，因此传统 TKA 统一以股骨后髁轴为参考外旋 3° 来确定旋转对线不适用于所有患者。而手术机器人系统可以根据术前 CT 数据模拟膝关节三维动态影像，在保证冠状面中立位下肢力线前提下（即股骨远端截骨线平行于胫骨近端截骨线，且二者均垂直于下肢机械轴），以胫骨近端截骨线为参考重建股骨旋转对线。这种方式避免了股骨内、外上髁解剖差异和后髁磨损情况对重建旋转对线的影响。此外，手术机器人辅助手术还能减小创伤。术中机械手臂模块可以根据计算机导航模块设置的参数，同时参考假体类型，将截骨角度和截骨厚度量化。在红外摄像模块监视下，经术者反复确认后手动完成截骨，这种精确且量化的截骨方式维持了原有的关节线高度，避免了膝关节屈曲中程不稳。对于预定截骨区域以外的部分，由于机械手臂模块没有接到相关指令，则无法到达或触及，这样减少了对膝关节周围侧副韧带等软组织的损伤。本研究 RATKA 组术中使用的往复锯较传统往复锯更小巧、轻薄，左右摆动幅度更小，也避免了锯片在摆动过程中对截骨区域相邻骨皮质的额外破坏。
3.3 膝关节功能评分分析
两组术后 3 个月膝关节功能评分差异无统计学意义，提示两种技术早期疗效相当，均能达到缓解疼痛、矫正膝关节内翻畸形、增加膝关节活动度及提高患者满意度的目标。分析上述结果与以下原因有关：首先，本研究仅使用 KSS-K 和 KSS-F 评分，评分方法的选择可能会影响最终结果；其次，随访时间较短，评分尚未体现细微差异；最后，本研究中使用的评分方法均为医生主导模式，存在主观因素影响。
3.4 研究局限性
① 两组使用了不同品牌假体系统，但均为后方稳定型假体，无需保留后交叉韧带，术中对截骨技术及软组织平衡技术要求相近。 ② 评价股骨旋转对线的影像学指标单一（仅使用 PCA），仅比较了冠状面下肢力线，未纳入矢状面力线及胫骨后倾角等指标，不能全面论证结果可靠性。 ③ 本研究中使用的手术机器人是我国自行研发且具有完全自主知识产权，该机器人系统尚处于改良阶段，其计算机导航模块的稳定性、术前计划的准确性及软件运行的兼容性尚需进一步验证。 ④ 本研究纳入临床指标单一，样本量小，随访时间短， RATKA 远期影像学结果及临床疗效尚需进一步研究。