“天玑”骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉安全性评价

林书，胡豇，万仑，唐六一，王跃，俞阳，张伟
四川省医学科学院·四川省人民医院骨科（成都 610072）
基金项目：四川省科技厅科技支撑项目（2019YFS0268）
通信作者：唐六一， Email：18981838527@189.cn
关键词：机器人；经皮植钉；胸腰椎骨折；腰椎退行性病变；安全性
引用本文：林书，胡豇，万仑, 等. “天玑”骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉安全性评价. 中国修复重建外科杂志, 2021, 35(7). doi: 10.7507/1002-1892.202103072
摘要
目的评价“天玑”骨科机器人辅助下经皮椎弓根螺钉植钉的安全性。
方法回顾分析 2018 年 1 月—2020 年 12 月收治且符合标准的 158 例胸腰椎骨折和腰椎退行性病变患者临床资料，均行经皮椎弓根螺钉植钉手术，根据手术方式不同分为试验组（机器人辅助植钉， 86 例）和对照组（透视下植钉， 72 例）。两组患者性别、年龄、病因、病变节段、平均每例植钉数比较差异均无统计学意义（P>0.05）。记录并比较两组患者手术时间、透视剂量、透视时间、透视次数；术后 1 d ，根据 Gertzbein-Robbins 分类标准评估椎弓根螺钉是否存在穿透骨皮质的情况，并测量植钉内倾角。
结果试验组手术时间、透视剂量、透视时间和透视次数均显著少于对照组（P<0.05）。术后 1 d ，试验组植钉内倾角为（21.10±4.08）° ，明显大于对照组的（19.17±3.48）°（t=6.810 ， P=0.000）。根据Gertzbein-Robbins 分类标准，试验组植入的 446 枚螺钉中， A 类 377 枚、B 类 46 枚、C 类 23 枚，植钉准确率94.8%；对照组植入的 380 枚螺钉中， A 类 283 枚、B 类 45 枚、C 类 44 枚、D 类 6 枚、E 类 2 枚，植钉准确率86.3%；两组植钉准确率比较差异有统计学意义（χ2=25.950 ， P=0.000）。结论相比传统经皮植钉， “天玑”骨科机器人辅助经皮椎弓根螺钉植钉准确率高，可降低辐射损害，提高手术安全性，具有良好应用前景。
正文
微创手术理念是未来脊柱手术发展的重要方向，经皮椎弓根螺钉植钉具有组织创伤小、出血少、恢复快的特点[1-2] 。但常规透视下经皮椎弓根螺钉植钉技术要求高，存在手术时间长、辐射量大、植钉偏移等问题[3] 。随着工业技术的发展，各种机器人辅助经皮椎弓根螺钉植钉报道逐渐增多，效果满意[4-6] 。目前我国自主研发的“天玑”第 3 代骨科机器人（北京天智航医疗科技股份有限公司）已在不少医院开展应用[3, 7-9] 。现回顾分析 2018 年 1 月—2020 年 12 月我院采用“天玑”第 3 代骨科机器人辅助与透视辅助经皮椎弓根螺钉植钉的患者资料，比较二者植钉准确性。报告如下。