室内定位技术与算法( 四 ) 室内定位是指在室内环境中实现位置定位

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中文引用格式：卢靖宇，余文涛，赵新，等. 基于超宽带的移动机器人室内定位系统设计[J].电子技术应用， 2017 ， 43(5)：25-28.

英文引用格式：Lu Jingyu ， Yu Wentao ， Zhao Xin ， et al. Design of indoor positioning system for mobile robot based on ultra-wideband[J].Application of Electronic Technique ， 2017 ， 43(5)：25-28.

3.GPS伪卫星高精度室内定位技术研究与实现

摘要：为了实现高精度室内定位，克服GPS导航系统在室内等复杂环境定位的局限性，提出了一种基于伪卫星的高精度室内定位方案。该方案以FPGA+DSP作为核心处理器，并集成了高速A/D转换电路以及上下变频电路。详细介绍了伪卫星信号时钟同步方法和接收机抗远近效应设计方案及实现。通过对系统测试，结果表明在室内静态和动态定位精度都在3 cm以内，实现了高精度室内定位，该方案的实现对室内外无缝定位具有重要的意义。