----室内定位技术与算法//----

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近年来 ， 《电子技术应用》刊载了一些室内定位方面优秀稿件 ， 整理于此 ， 欢迎相关领域研究者参考借鉴！

1.基于行人航迹推算的室内定位算法研究

摘要：针对室内定位的实际应用需求,提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法 。 不同于传统的数据采集方法,该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据,通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计 。 利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度 。 最后设计了基于Android平台的数据采集软件,可利用手机内置的传感器设备实现数据采集 。 经实验数据分析,该算法的定位精度优于2m,在实用的基础上具有较高的定位精度和较低的实现复杂度 。

• cas号1037792-44-1_MBX-2982_技术资料MedBio
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