3D打印联合关节镜下机械臂辅助经皮螺钉内固定治疗跟骨骨折文题释义：3D打印：是一种成型添加生产

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文题释义：3D打印：是一种成型添加生产技术，本质是“分层制造、逐层叠加” ，现已在临床广泛应用。
机械臂系统：由机械臂、光学定位系统、末端器械、主控器械、台车等构成，通过图像采集、图像拟合，通过电脑控制实现精准置钉。
【3D打印联合关节镜下机械臂辅助经皮螺钉内固定治疗跟骨骨折】背景：跟骨骨折治疗经历了漫长历史，传统L形入路是临床应用最广泛的手术入路，其暴露充分，但术后并发症较高，如何在减少术后并发症前提下实现跟骨骨折精准内固定是目前医学界研究的方向， 3D打印、关节镜及机器人辅助技术为此提供了新的治疗思路。
目的：探讨3D打印联合距下关节镜监视下机械臂辅助经皮螺钉内固定治疗跟骨骨折的临床效果。
方法：纳入62例SandersⅡ ， Ⅲ型跟骨骨折患者，随机分为2组，观察组30例行3D打印联合距下关节镜监视下机械臂辅助经皮螺钉内固定治疗，传统组32例行传统L形入路手术。记录并对比两组术前等待时间、手术时间、螺钉置入精准率、术中透视次数、出血量、术后并发症发生率、骨折愈合时间、跟骨宽度、Bohler角、Gissane角等恢复情况，另外进行目测类比评分及Maryland评分。
结果与结论：①观察组术前等待时间、手术时间、术中透视次数、出血量、术后并发症发生率、骨折愈合时间均少于传统组(P < 0.05)；②观察组螺钉置入精准率高于传统组(P < 0.05)；③两组术后目测类比评分及Maryland评分比较，差异无显著性意义(P > 0.05)；④提示3D打印联合距下关节镜监视下机械臂辅助经皮螺钉内固定治疗跟骨骨折切口微创、术前等待时间短、手术时间短、螺钉置入精准、术后并发症低、骨折愈合快，是个性化治疗跟骨骨折疗效可靠的治疗方案。
(刘延子)
中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程
关键词: 跟骨骨折, 经皮螺钉, 内固定, 3D打印, 距下关节镜, 机械臂
引用本文：刘延子, 高武长. 3D打印联合关节镜下机械臂辅助经皮螺钉内固定治疗跟骨骨折[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(18): 2822-2826.
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