中国消化道疾病检查白皮书：10万胶囊胃镜检查数据透视消化道状况(24) 我们日常的行为活动都需要消耗能量

　　传统胃镜检查与胶囊内镜检查的对比

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　　专注小肠检查的胶囊内窥镜最早由以色列Given Image在2000年研发成功进入市场。如药丸大小的胶囊吞服后随消化道蠕动前进，对小肠拍照用于诊断小肠粘膜病变。这是一种无痛无创的内窥镜检查方式。但小肠胶囊内窥镜是被动式的，随肠道自然蠕动不能主动控制，对于像胃这样的大空间器官，只能拍到哪算哪，不能想拍哪拍哪，不能对胃部进行全面检查。因此很多大学，研究机构和公司都纷纷投入主动控制胶囊内窥镜的研究，但是一直没有突破性进展。

　　安翰公司从2009年开始率先提出一种胶囊磁控方法，可以稳定地控制胶囊在胃腔内的精准移动转动，也发明了胶囊在胃液中稳定悬浮和运动的方法。通过5轴机器人磁控设备和胃镜胶囊中传感器的反馈实现了对胶囊胃镜控制的算法，对于胃镜胶囊可以完成对胃部粘膜的无遗漏检查。安翰公司是全球第一家胶囊胃镜控制系统获得临床注册证的公司，也是第一家完成与传统胃镜的多中心双盲临床对比证实胶囊胃镜的安全性与有效性的公司。相关临床论文作为封面文章发表于美国消化道及肝病学会会刊杂志CGH上。除了通过操控杆对胶囊直接进行操控外，控制设备还支持智能自动巡航检查功能主动控制其位置与姿态，通过人工智能手段进行识别图像和实时反馈，可在无痛无创情况下完成对胃部的完整检查。特别适用于上消化道体检和胃癌的早筛。