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资料来源:公开资料、动脉网蛋壳研究院
我国率先研制出全球首台利用机械臂精准多维旋转移动、自适应匹配实现精准控制的磁控胶囊胃镜系统［NaviCam magnetically controlled capsule gastroscopy system，安翰科技（武汉）股份有限公司和上海安翰医疗技术有限公司］，该系统由一个C型机器臂式的永磁体在体外控制胶囊在胃腔内实现精确的运动和控制，经临床研究证实诊断准确性高，并已获得我国国家食品药品监督管理总局（CFDA）的“磁控胶囊胃镜系统”注册证（国械注准20173223192）和欧盟CE认证成为目前唯一应用于临床的磁控胶囊胃镜。
安翰“磁控胶囊胃镜”系统的永磁体应用强度约为200高斯（为MRI磁场强度的1/100），通过体外的精确磁控，实现了磁控胶囊胃镜三维直线方向的毫米级小步长（2mm）平移，以便将胶囊胃镜精确对准特定部位。
安翰“磁控胶囊胃镜”系统
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