为了实现胶囊内镜检查胃的目的，必须对胃进行有效的充盈并实现对胶囊内镜的主动控制。传统电子胃镜检查采用的空气或二氧化碳等气体，不适用于胶囊胃镜检查，因为空气会通过贲门离开胃。因此，可采用清水充盈胃的方法，对胃进行扩张，使其皱襞变平，以便胶囊内镜对胃进行观察和拍摄，亦可通过摄取生成二氧化碳的粉末来进一步扩张胃。

　　实现主动控制式的胃肠道多功能胶囊机器人是目前各国的研究热点。目前有两种方式主动控制胶囊内镜:内部驱动和外部驱动。内部驱动模式的可行性需更多的伦理审查限制了其临床应用，因此难以推广。外部驱动的主流方法是依靠体外磁场控制目前主要有三大类磁控方法:手柄式、磁共振（MRI）线圈式和机器臂式磁控，其中前两种方式均未被正式批准应用于临床胃部检查。

　　主要胶囊内镜及检查范围

----中国消化道疾病检查白皮书：10万胶囊胃镜检查数据透视消化道状况//----

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