中国消化道疾病检查白皮书：10万胶囊胃镜检查数据透视消化道状况(25) 我们日常的行为活动都需要消耗能量

　　磁控胶囊胃镜产品体系

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　　磁控胶囊胃镜由磁控胶囊内镜控制系统、磁控胶囊胃镜机器人、检查服、胶囊定位器及显示软件五部分组成。

　　控制系统采用遥控的磁场技术，通过控制杆能够完成胶囊在身体内的水平、垂直旋转、潜水、跳跃、悬浮以及掉头等一系列动作。只要患者积极配合操作者变换体位，就可以实现无盲区地扫描胃部的任何一个位置。而传统的胶囊胃镜是通过人体的消化道实现自然蠕动推进，操作人员不能主动控制其在患者体内的位置，在胃部检查过程中往往会出现盲区，制约了检查的准确率。

　　胶囊胃镜机器人长约27mm、宽约11.8mm、重量为5g，内含300余个元器件，采用自动调频式图像模式获取消化道检查图像，并通过无线传导技术传至体外接收装置存储。并且磁控胶囊是随水服用，与人平时进食过程无异，胃部在动力学上的变化与生理情况的胃部运动类似，更能体现胃部真实的运动情况，营造良好的检查环境。同时，胶囊为一次性使用器械，检测完毕后随消化道自然排出体外，能够较好地避免疾病传播。