自动驾驶最受争议人物归来: 新公司拒绝激光雷达与高精地图( 六 ) 撰文|宇多田

　　而 Levandowski 也没有否认系统的局限性，因为他在博客上一开始就强调，这一次他要做的不是「完美」，而是「实用」：

　　「首先，尽管整个行业已经投入了大量的资金和时间来开发和推广自动驾驶汽车，但目前还没有真正的自动驾驶汽车。对于虚无的很多美好愿景，只有越来越复杂和昂贵的设备可以证明。

　　第二，真正的 L 4 级或 L 5 级车辆将在很多年里都不会出现。

　　第三，为什么没有车能达到真正 L4 或 L5 水平的功能，是因为现在的软件不够好，无法预测未来。它仍然无法与人类驾驶员的本能相匹配，而人类驾驶员的本能是道路安全中最重要的因素。

　　第四，传统的自动驾驶系统试图通过日益复杂的硬件来弥补其软件的预测性缺陷。

　　特别是激光雷达和高清地图，两者提供了惊人的感知与定位功能，但这种精确性却付出了巨大的代价 (在安全性、可伸缩性和稳健性方面)，而在预测能力方面的收效却是有限的。」

　　简而言之，他指出了当下无人驾驶汽车行业的两个关键问题：