自动驾驶最受争议人物归来: 新公司拒绝激光雷达与高精地图( 七 ) 撰文|宇多田

　　「一方面，行业一直盲目聚焦于『如何实现从手动车辆操作直接进化至全自动驾驶阶段』；

　　另一方面，人们总是想依靠『拐杖技术』来追逐这个错误的梦想。」

　　这里的「拐杖技术」是对激光雷达、高精地图等自动驾驶软硬件的统称。而反对激光雷达的马斯克也曾把这款硬件描述为「拐杖」。

　　尽管这两种特殊的软硬件对发现道路障碍物有非常重要重要的作用，甚至已经被行业人士默认为「实现自动驾驶不可或缺的部分」。但 Levandowski 却站在了「反对」的立场：

　　「虽然这些技术可以为车辆提供感知和定位能力，但他们也存在严重的妥协性——商业大规模部署自动驾驶汽车所需的车辆预测能力，他们产生不了。」

　　然而，早在几年前在 Waymo 时，Levandowski 还是激光雷达的坚定倡导者，甚至还是著名激光雷达制造商 Velodyne 的「第一个产品推销员」。

　　不过，尽管在过去的十年里激光雷达大幅度提高了自己的探测能力，但如今探测范围仍然有限，价格依然不菲，固态激光雷达研发也仍然阻力重重。