物流技术与应用杂志|仓储自动化技术发展及昆船物流的创新实践国内仓储自动化技术正呈现出无人化、高

国内仓储自动化技术正呈现出无人化、高密集存储、高柔性自动化、多场景应用的发展趋势。从总体情况来看，先进适用的物流技术与设备仍然是当前国内市场需求的主体，技术创新点主要体现在整个物流系统集成解决方案的规划设计上。昆船进入物流装备行业20多年来，始终积极探索与推动仓储物流自动化技术的发展与应用，近年主要围绕5G技术、软件、MR/VR以及3D技术等进行了创新实践。
中国仓储自动化技术的发展始于上世纪70年代；90年代中期，以昆船等为典型代表的物流装备企业开始进行仓储自动化技术研发；90年代后期，仓储自动化行业开始进入快速发展阶段，并以烟草行业的高端生产制造物流系统建设最具代表性。
进入21世纪后，随着医药、电子商务、新能源、冷链等行业市场的兴起和工业4.0理念的推行，给中国仓储自动化技术进步带来了强大动力；大量社会资本和人才不断涌入， AI、5G等技术推广应用，加速了仓储自动化技术的更新迭代。国内仓储自动化代表性技术
随着土地、人力成本不断上升，在对出入库能力、智能化程度有较高要求的快递、电商、医药等行业自动仓储系统中，类似kiva机器人、无人叉车、多层穿梭车等自动化、智能化设备被更多地用来替代人工作业；AI、5G等先进基础技术正在仓储自动化物流领域加速推广应用，促进仓储自动化技术快速迭代升级。
目前国内具有代表性的仓储自动化技术包括以下几类。
1.立体库技术。包括大型AS/RS立体库技术、密集存储技术以及miniload技术等。主要设备及系统包括堆垛机、穿梭板系统（穿梭板+子母车）、托盘四向穿梭车系统等。
2.“货到人”拣选技术。主要用于拆零拣选作业，由于其快捷、高效、柔性化，得到市场广泛认可，成为过去数年中最热的应用技术之一。尤其是kiva拣选技术在国内快递、电商物流等领域的应用引起极大反响。
3.AGV技术。 AGV技术主要在于导航系统及路径规划运算。目前广泛采用的导航系统包括条码导航、二维码导航、激光导航和SLAM自然导航。国内除了昆船和沈阳新松等主流企业，近年来涌现出更多的AGV厂家。

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4.无人仓技术。仓储系统的无人化和智能化，是最近几年讨论和研究的热点之一。无人化技术包括自动码垛/拆垛技术、自动存储技术、自动拣选技术、自动分拣技术、自动包装技术，以及自动集货和装车技术等。市场需求分析
近几年来，国内仓储自动化技术呈现出无人化、高密集存储、高柔性自动化、多场景应用的发展趋势。无人化仓储技术在多品规、作业程序复杂的电商物流领域得到更为广泛的应用。由轻型高速堆垛机、高速往复式升降输送机、自动分拣系统、智能穿梭车和密集型货架组成的智能密集存储分拣系统，在医药、电商（B2B、B2C）等行业充分发挥其高效率、高柔性自动化的优势。
但从总体情况来看，先进适用的物流技术与设备仍然是当前国内市场需求的主体。普通的堆垛机、叉车、托盘、货架、输送机、分拣机等设备的组合应用，基本能满足多个行业的用户需求，技术创新点主要体现在整个物流系统集成解决方案的规划设计上。
当前，全球新冠肺炎疫情形势仍然严峻，国内经济发展虽已基本恢复，但国际市场情况仍然不容乐观。特别是此次疫情中暴露出来的医疗、应急、冷链、食品等行业领域的物资仓储物流系统中的问题，刺激了更多的企业加强“自动化、无人化、信息化、智能化”物流技术的研究及应用，以提升物流供应链水平和应急物流保障能力。
例如，疫情期间，武汉九州通医药集团物流有限公司接管武汉国际博览中心红十字会防控物资仓库后，通过库区分区、物资分类贴标、货位编码、流程再造等一系列仓储物流技术操作，借助专业的物流信息管理软件等工具，大幅提升了物资的出入库能力、分拣和配送效率以及作业准确率，成功解决了应急物资发放不及时的问题。这些特殊时期的仓储物流项目案例，充分体现了现代仓储物流技术在应急保障方面具有快速、准确、高效的功能。昆船物流的技术创新实践