毫米波雷达在ADAS中应用( 七 ) 麦姆斯咨询：ADAS的普及率迅速提升

图5 前方防撞预警

AEB通过传感器探测前方的车辆、行人等障碍物，如果发现距离过近且存在碰撞风险时，进行自动制动。FCW则可以理解为进行自动制动之前的预警功能。其实，FCW和AEB系统是相辅相成的关系，目的都是在行车时避免或减少碰撞事故的发生。

变道辅助（LCA）

变道辅助（lane change assist，LCA），是通过毫米波雷达、摄像头等传感器，对车辆相邻两侧车道及后方进行探测，获取车辆侧方及后方物体的运动信息，并结合当前车辆的状态进行判断，最终以声、光等方式提醒驾驶员，让驾驶员掌握最佳变道时机，防止变道引发的交通事故，同时对后方碰撞也有比较好的预防作用。

变道辅助系统包括“盲点检测（BSD）”、“变道预警（LCA）”、“后碰预警（RCW）”3个功能。可以有效地防止变道、转弯、后方追尾等交通事故的发生，极大提升汽车变道操作的安全性能。