毫米波雷达在ADAS中应用( 四 ) 麦姆斯咨询：ADAS的普及率迅速提升

图2 奔驰S级雷达（1长+1中+4短）覆盖距离范围示意图

例如，奔驰S级就采用6颗毫米波雷达（1长+1中+4短），如图2，分别分布在前向双模长程毫米波雷达1颗，后向中远程毫米波雷达1颗，前/后保险杠左右短程雷达共4颗。“短程+中程+长程”毫米波雷达三者结合一起共同完成自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、前方/后方碰撞预警（FCW/BCW）、变道辅助（LCA）、盲点检测（BSD）、倒车辅助（BPA）、泊车辅助（PA）等多种ADAS功能。其中ACC、AEB、FCW、LCA作为汽车ADAS中最主要的防撞预警功能，是如何实现的？下面将详细介绍。

自适应巡航（ACC）

自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC），是一种可以依据设定的车速或者距离跟随前方车辆行驶，或根据前车速度主动控制本车行驶速度，最终将车辆与前车保持在安全距离的驾驶辅助功能，该功能最大的优点是可以有效的解放驾驶者的双脚，提高驾驶的舒适性。