图1 大陆集团ARS 310型的短程、中程、长程雷达检测范围



想要完全实现ADAS各项功能，全方位覆盖汽车周围环境的感测，兼顾性能和成本，一辆汽车上会安装多颗短程、中程和长程毫米波雷达。不同的毫米波雷达“各司其职”，在车辆前方、车身和后方发挥不同的作用。目前主要的标配：1-2颗77GHz MRR/LRR+4颗24GHz SRR。24GHz SRR虽然探测距离相对较短，但优势在于探测角度较大，成本相对较低，可以配置多颗实现车身近距离全方位覆盖。MRR/LRR功能相当，LRR的优势在于它的可探测距离比较远，适用速度能达到250km/h，但在绝大部分有限速的国家，使用成本相对更低且适用速度在160km/h内的中距雷达来实现自适应巡航（ACC）功能更划算。

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