毫米波雷达在ADAS中应用( 五 ) 麦姆斯咨询：ADAS的普及率迅速提升

图3 自适应巡航

ACC的实现原理：在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的毫米波雷达传感器持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC系统可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。ACC系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速限制在不影响舒适度的程度，当需要更大的减速时，ACC系统会发出声、光预警信号通知驾驶者主动采取制动操作。

自动紧急制动（AEB）

自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking，AEB），是一种汽车主动安全辅助功能。AEB系统利用毫米波雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而确保驾驶安全。