机器人也玩真人秀!(25)



26.1.1 驱动电动机的设计

26.1.1.1 中置驱动电动机的安装

26.1.1.2 前置驱动电动机的安装

26.1.2 选择合适的车轮

26.1.2.1 车轮的材料

26.1.2.2 车轮的直径和宽度

26.1.2.3 车轮布局和转弯半径

26.1.3 了解车轮牵引

26.1.4 用车轮直径计算机器人的行驶速度

26.1.5 轮式机器人的支撑脚轮和滑垫

26.1.5.0 正确的使用脚轮

26.2 双电动机的BasicBot

26.2.1 制作BasicBot

26.2.2 添加第二层底盘

26.2.3 使用效率更高的电动机

26.3 附加项目:双层RoverBot

26.4 制作4WD机器人

26.4.1 单独电动机或连接式驱动

26.4.1.1 制作一个单独电动机的4WD机器人

26.4.1.2 制作一个连接式的4WD 机器人

26.5 制作坦克式机器人

26.5.1 寻找合适的坦克履带

26.5.2 使用柔性橡胶履带的机器人

26.5.3 使用田宫的履带和车轮套件

26.5.3.1 制作一个多用途的履带式机器人底盘

26.5.3.2 组装侧轨