24.9.1 购买现成的轴连器

24.9.2 制作你自己的刚性轴连器

24.9.2.1 用管型材制作轴连器

24.9.2.2 用立柱或螺纹接头制作轴连器

24.9.3 制作你自己的柔性轴连器

24.10 不同轴型的用法

24.11 你需要了解的一些齿轮方面的知识

24.11.1 齿轮入门

24.11.2 齿轮是圆形的杠杆

24.11.3 建立齿轮减速

24.11.4 齿轮齿的种类

24.11.5 常见齿轮规格

24.11.6 使用带有减速齿轮的电动机

24.11.7 哪里可以找到齿轮

第25章 用形状记忆合金控制机器人的运动

25.1 形状记忆合金与机器人技术

25.2 形状记忆合金基础知识

25.3 使用形状记忆合金

25.3.1 终结器

25.3.2 力矩偏置

25.3.3 控制电路

25.4 用单片机控制形状记忆合金

25.5 试验SMA机械装置

25.6 使用现成的SMA机械装置



第四部分 常见机器人项目

第26章 制作轮式和履带式机器人

26.1 轮式机器人的基本设计原则

• 秋季排毒要常吃4种食物，给身体做个大扫除，人也年轻了
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