23.7 典型舵机参数

23.8 连接器的类型和配线

23.8.1 连接器的类型

23.8.2 引出线

23.8.3 彩色编码

23.8.4 用排插配合连接器

23.9 模拟与数字舵机

23.10 舵机的控制电路

23.10.1 用单片机控制舵机

23.10.2 使用串行舵机控制器

23.10.3 附加项目：使用LM555时基IC控制舵机，以及更多方法

23.10.4 使用超过7.2V的电压

23.10.5 处理和避免“死区”问题

23.11 使用连续旋转的舵机

23.12 把标准舵机改造成可以连续旋转的舵机

23.12.1 改造舵机的方法

23.12.2 基本改造说明

23.12.3 你需要的工具

23.12.4 选择要改造的舵机

23.12.5 改造HITEC HS-422的步骤

23.12.6 改造FUTABA S3003舵机的步骤

23.12.7 测试改造好的舵机

23.12.8 改造舵机的局限性

23.13 用舵机控制传感器转台

第24章 安装电动机和车轮

24.1 安装直流电动机

24.1.1 使用安装孔

24.1.2 使用自带的底座

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