机器人也玩真人秀!(23)



24.1.3 使用支架

24.1.3.1 金属支架

24.1.3.2 木头或塑料支架

24.1.3.3 使用夹具

24.2 用铝槽管安装和校准电动机的位置

24.3 安装R/C舵机

24.3.1 用螺丝安装舵机

24.3.1.1 特制的舵机安装板

24.3.1.2 只做你自己的舵机安装板

24.3.1.3 舵机的“支撑”式安装支架

24.3.2 用黏合剂固定舵机

24.4 在轴上安装传动元件

24.4.1 压接

24.4.2 螺丝固定

24.4.3 专门设计的互锁机构

24.4.4 舵盘

24.4.5 黏合剂

24.5 车轮与直流减速电动机的安装

24.5.1 使用配套的电动机和车轮

24.5.2 制作定制车轮

24.5.2.1 车轮和固定螺丝

24.5.2.2 使用法兰盘

24.6 车轮与舵机的安装

24.6.1 和舵机配套的车轮

24.6.2 制作和舵机配套的车轮

24.7 给舵机安装联动机构

24.7.1 控制直线运动

24.7.2 增加润滑

24.8 机器人的传动元件

24.9 使用刚性和柔性轴连器