22.5.6 简易继电器驱动电路

22.6 用双极型晶体管控制电动机

22.6.1 基本的晶体管电动机控制

22.6.2 双向晶体管控制

22.7 用功率场效应晶体管控制电动机

22.7.1 基本的MOSFET电动机开关

22.7.2 使用场效应晶体管的电动机H桥

22.7.3 常见晶体管H桥的设计要点

22.8 用双向模块控制电动机

22.8.1 使用L293D和754410电动机驱动IC

22.8.2 附加项目：使用L298电动机驱动IC

22.8.3 “智能”双向电动机控制模块

22.9 控制直流电动机的速度

22.9.1 不应该采取的方法

22.9.2 基本速度控制

22.10 附加项目：电动机控制模块的接口电路

第23章 使用舵机

23.1 遥控舵机的工作原理

23.1.1 内部结构

23.1.2 旋转限位

23.2 R/C舵机的控制信号

23.2.1 脉冲同样控制着速度

23.2.2 脉冲宽度范围的变化

23.3 电位器的作用

23.4 特殊用途的舵机类型和尺寸

23.5 齿轮机构和输出力度

23.6 输出轴的轴衬或轴承

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