18.3 了解电池的参数

18.3.1电压

18.3.1.1 名义上的（“标称”）电压

18.3.1.2 电压下降的问题

18.3.2 容量

18.3.2.1 用安时表示容量

18.3.2.2 预留出一定容量

18.3.2.3 过放电的危害

18.3.2.4 小电池的容量

18.3.3 了解电池的内阻

18.3.4 了解电池的充电参数

18.4 给电池充电

18.5 机器人电池一览

18.6 常见的电池尺寸

18.7 增加电池的额定值

第19章 机器人的动力系统

19.1 电源和电池的电路符号

19.2 使用预制电池组

19.2.1 使用模型预制的电池组

19.2.2 镍镉或镍氢电池

19.3 制作你自己的可充电电池组

19.4 使用电池和电池仓

19.4.1 将电池仓安装在机器人上

19.4.2 9V电池卡扣和电池卡子

19.4.3 用电池仓实现“中间”电压

19.5 最好的电池布局

19.6 电池和机器人的连接

19.7 预防电池反接

19.7.1 结构互锁式连接

19.7.2 电路反接保护

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