28.6.1 制作舵机安装板

28.6.2 制作底盘

28.6.3 安装关节上的舵机

28.6.4 把肩关节舵机安装在底盘上

28.6.5 组装上臂

28.6.6 把上臂安装到肩关节

28.6.7 把舵机安装到前臂

28.6.8 把上臂安装到肘关节

28.6.9 安装腕关节

28.7 用套件制作一个机器臂

28.7.1 用机器人制作套件制作手臂

28.7.2 用专业套件制作手臂

第29章 实验机器人夹持器

29.1 夹持器的基本概念

29.2 钳形夹持器

29.2.1 基本模型

29.2.2 升级方案

29.2.3 创建平行运动的夹持器

29.3 夹具式夹持器

29.3.1 切割夹持器安装板

29.3.2 舵机的安装

29.3.3 夹具的安装

29.4在 线资源：更多的夹持器设计方案



第五部分 机器人电子学

第30章 制作机器人的基础电子学

30.1 电子制作需要准备的工具

30.1.1 万用表

30.1.1.1 数字或模拟

30.1.1.2 自动或手动量程

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