能滚能跳还能抓,MIT科学家制造出3D打印磁性形变材料|Nature Vid
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根据本周《自然》发表的一项研究
Printing ferromagnetic domains for untethered fast-transforming soft materials
,利用一种3D打印方法制造的软材料在施加磁场后,可以快速发生精细可逆的形变。该技术可以设定材料执行各种有用的动作,包括滚动、跳跃和抓住物体。
Nature Video
软材料可以依据热、光或磁场之类的刺激而改变形状,具有广泛的应用潜力:从柔性电子、软体机器人到各种生物医学挑战,如药物递送和组织工程。就医学应用而言,相关材料需要在封闭空间内运行且需要远程控制,而磁场提供了一种卓有前景的激活刺激。但是,目前的制造方法只允许简单的形状变化。
美国麻省理工学院的赵选贺及其同事提出了一种技术,可以在几分之一秒内打印柔软的磁活化材料。该制造工艺将铁磁微粒嵌入硅橡胶基体内。作者通过磁化打印机喷嘴来控制微粒的排列,从而能够对打印材料的不同区域进行设定,使之在磁场作用下产生特定的形变。例如,材料可以在不同的静态形状之间切换,或者根据磁场变化发生动态变形。这样的材料具有弹性,在去除磁场后会恢复原来的面貌。
3D打印软材料中的铁磁设计。
Kim et al.
作者利用这种技术打印了一个六腿软体机器人。通过施加不同的磁场,机器人可以爬行、滚动,输送药物,甚至捕获并释放降落的物体。第二种设计可以使机器人水平跳跃12厘米,方法是首先在一个方向上施加一个磁场来使机身折叠,然后在另一个方向施加磁场使其释放。
麻省理工学院研究者设计的蜘蛛形状的抓取机器人。
Yoonho Kim & Xuanhe Zhao
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Nature|doi:10.1038/s41586-018-0185-0
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tethered fast-transforming soft materials
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