dojo|特斯拉发布史上最快计算机，还有个神秘机器人，真钢铁侠要来了？( 二 ) 马斯克|ai|autopilot|自动驾驶

在拥有 Dojo 之前，特斯拉 Autopilot 团队拥有超过 500 名数据标注员，专门对高价值数据进行人工标注。

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人工标注
但这种方法严重拖慢了 AI 的学习进度，因为这个数据量实在过于庞大。
截止今年 4 月，基于 Autopilot 的里程数已经达到了 48 亿公里，占全行业总路测数据的 99% 以上。
「儿子」在学习上遇到了困难，特斯拉这「老母亲」肯定着急啊。
于是，Dojo 来了。

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特斯拉利用 Dojo，在云端模拟了一个十分贴近现实的世界，用来训练自动辅助驾驶技术。
而且，特斯拉还表示，这个虚拟世界的交通状况要比现实世界复杂得多。
特斯拉为这个虚拟世界加入了许多极端的道路情况，你可能会在马路上看到正在过斑马线的麋鹿，甚至在高速公路上看到晨跑的夫妇。

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在高速公路中晨跑的夫妇
值得一说的是，特斯拉不只是对空间进行了标注，对于模型搭建的时间点，Dojo 同样「雨露均沾」。
通过不断收集现实世界中新的道路信息，这个训练模型也会不断更新，新的数据信息会对原有的信息进行覆盖。
对于目前所积累的数据体量，特斯拉称，他们使用 10 亿个不同的图像，3 亿个不同的场景来搭建这一训练模型。
也正因如此，特斯拉将自己戏称为「数据贴标工厂」。

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那么这些训练有没有达到应有的效果呢？
在本次特斯拉 AI 日中，特斯拉为我们展示了其自动辅助驾驶技术的巨大进步。
1. 对于车道的识别更加准确

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从上图中可以看到，此前，特斯拉对于车道线的精确识别仅限于车辆周围。
但如今，不仅是车辆所处的车道，系统对于整个路口的情况都了如指掌，因而更好地进行路线规划。
2. 预测其他车辆的行为

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准确地识别道路两旁停靠的车辆，对于如今的特斯拉来说已是小菜一碟，预测道路上其他车辆的行为才是它的真本事。
比如在小路中遇到了对向车辆，系统会分析出所有可能发生的情况，得到不同的行驶路线。因此，无论对方让与不让，它都能够灵活应对。

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或许是迫于美国汽车安全监管机构所带来的舆论压力，特斯拉在 AI 日上对于自动辅助驾驶的态度还是较为保守，其中不乏对于新技术安全性的强调。
另外，在讲到视觉识别对于自动辅助驾驶的意义时，特斯拉工程师展示了这样一张图片：

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特斯拉像拨开「战争迷雾」那样去感知、绘制周边的路况。
很显然，这项功能触碰到了国内相关的政策红线，其在国内如何落地，尚未可知。
机器人 Tesla Bot可能也是因为技术讲解比较沉闷，特斯拉很快安排了一台人形机器人上台，还跳起了舞来，整个活动会场瞬间就欢乐了起来。

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特斯拉造出了一台能跳舞的机器人 Tesla Bot？
其实这只是一位演员穿上了一套仿机器人服装在跳舞，马斯克又和大家开了一个很「特斯拉」的玩笑，不过这个机器人计划是真实存在的。

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Tesla Bot 详细属性
按照马斯克的预想，Tesla Bot 会继承特斯拉的车机系统，包括辅助驾驶等等，能根据周边的环境做出不同的动作，最终完成原本只能由人完成的体力劳动。
是的，这次马斯克想解放「劳动力」，让人们做自己想做的事。

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当然，马斯克也说了，到底要不要接受 Tesla Bot 的帮助，仍然由人们自己决定。
听起来似乎很赛博朋克，但 Tesla Bot 什么时候能量产、来到消费者的身边，马斯克仅仅表示会在明年的某个时间发布产品原型。
我们离完全自动驾驶还有多远？国际自动工程协会（SAE）根据汽车驾驶模式的自动化程度，将其分为 6 级，从 L0-L5。
而特斯拉的 AutoPilot 驾驶模式被列为 L2 级，仍然属于辅助驾驶，也就是说汽车仍然需要在驾驶者的关注下行驶，驾驶者需要对驾驶行为负责，这也是目前大部分新能源汽车自动驾驶辅助系统所处的自动化等级。