dojo|特斯拉发布史上最快计算机，还有个神秘机器人，真钢铁侠要来了？马斯克|ai|autopilot|自动驾驶

一场安全事故、一位车主离世，将蔚来乃至整个新能源汽车行业推上了风口浪尖。
作为新能源汽车行业的头部公司，特斯拉也不例外，大量的安全事故让它饱受批评，今年 8 月，美国汽车安全监管机构也对特斯拉的辅助驾驶系统 Autopilot 开启了安全调查。

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不同等级的自动驾驶技术应该如何命名，它的安全性到底如何，特斯拉的自动驾驶技术到底进化到了什么地步。
随着事故继续发酵，人们对于「自动驾驶」的质疑只会越来越多。
在这种情况下举办的特斯拉 AI 日，自然会成为新的话题中心，马斯克在活动上发布了什么，有没有回应相关质疑？
跟我们一起来看。
特斯拉的自研芯片 Dojo 要来了特斯拉上新了，这次是一颗自研芯片——Dojo D1。
早前马斯克已经在 Twitter 上多次提到 Dojo，这是特斯拉自研的超级计算机芯片，也是一颗超级 AI 芯片。

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与常见的 CPU 或是 GPU 相比，Dojo 舍弃了大量功能模块，加入了更多计算模块，以换取更高的算力和效率，更适合计算类型相对固定、计算精度较低，但计算量十分庞大的 AI 领域。
特别的设计带来了特别的回报，按照特斯拉说法就是「我们在 CPU 大小的身材里实现了 GPU 级别的算力」。
而且，Dojo 的算力还是可以叠加的，这和它的另外一个特性——拼接有关。

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不一会特斯拉的工作人员就拿出了一个堪称 Plus++++++++ 版的 Dojo 芯片模型，它其实是由 25 颗 Dojo D1 拼接而成的芯片系统，
为什么特斯拉要这样设计？
最直观的好处就是减小通讯距离，如图所示每块 Dojo D1 之间的距离非常近（几乎都要贴在一起），这样能大大的加速数据在各个芯片之间的传输和流转。

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特斯拉表示这个 Dojo 系统的数据传输速度能达到 9TB/S。
另一方面，对比传统的超级计算机，采用拼接的方式也能省下不少连接线缆，同时也意味着 Dojo 芯片系统的算力几乎是可以成倍增加，更灵活地匹配不同使用需求。

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在实际的算力表现方面，活动中展示的 Dojo D1 芯片模型，其运算能力能达到每秒 362 万亿次浮点运算。要是将更多的 Dojo D1 芯片拼接在一起，结果可想而知。
当然，谈到芯片性能必然少不了和业内产品一番比对，特斯拉这次选中了 Google 自研的 AI 芯片—— TPU v3，根据展示图，Dojo 的性能远超 TPU v3。

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TPU v3 是 Google 2018 年发布的产品
要知道打败李世石、柯洁等多位世界顶尖棋手的 AlphaGo，所使用的也不过是比 TPU v3 弱上数倍的初代 TPU 芯片。
而如果将 3000 块 Dojo 芯片拼接在一起，其算力将达到 1.1 EFLOP ，超越了此前全球排名第一的日本超级计算机「富岳」。

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和 Google 的 TPU 类似，算力强劲也常常意味着散热压力大，为此特斯拉在 Dojo D1 中添加了一整层水冷模块和铜质结构两种散热设计。

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也难怪马斯克之前敢说「Dojo 将会是世界上最棒的超级计算机」。
如此强大的算力，其应用领域必然是达到了工业级别，Google 的搜索结果、街景等服务都有依靠 TPU 计算优化，而 Dojo D1 则主要应用于特斯拉的视觉感知系统当中，帮助汽车识别环境带来更好的自动辅助驾驶体验。
至于实际效果，马斯克表示明年就会用上 Dojo，我们拭目以待。
迈向更完善的自动辅助驾驶特斯拉于今年 7 月发布了 FSD Beta 9.0 版本，新版 FSD 支持城市道路辅助，可以实现并线、转弯、汇入主路等动作。

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新版 FSD 采用了只依赖光学图像的视觉系统 Tesla Vision，它所采集的庞大数据需要极强的数据分析能力和算力。
Dojo 则可以从车端接受大量视频数据，发回云端，完成全自动的大规模算法训练，再推送到车端，完成整个流程的闭环。
在这个过程中，最重要的环节无疑是算法训练。

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马斯克在采访中表示，特斯拉最初是通过视频来对人工智能进行算法训练。