海军|48个驱动轮：苏联战略火箭部队的巨型公路列车专门运送洲际导弹( 二 ) 舰艇|西太平洋|官宣

转弯的15T145M ，可以看到半挂车上的五轴（四个驱动轴和一个非启动轴）都可以转向。
半挂车主体是承重网格状结构，配备10轮转向架，有一个普通的非驱动轴，沿着车辙前进。当抵达发射井时，将运送的战略导弹筒仓转交给吊装车辆，由后者将战略导弹运输和发射筒仓吊装进发射井。
半挂车五个轴，只有正中的是非驱动轴。
驱动轴上的车轮由液压驱动系统控制，前后两对驱动轴内置电动机，从液压泵和牵引车的发动机接收能量。
改进后用于运输战略导弹筒仓的15T145MD半挂运输车。
为了运送筒仓内的R-36M2“撒旦（Voevoda）”战略导弹，使用了更先进的15T145MD半挂五轴运输车辆。 R36M2导弹发射重量达到211吨，射程1.6万千米。
以上两种型号的半挂运输车辆，完整状态包括用于转交给吊装车辆的引导装置、观察平台、楼梯、无线电台和特殊保护罩。全长超过40米，自重125吨。
15U164用于协助吊装重型战略导弹。
为了将这些战略导弹筒仓顺利吊装到发射井中，还使用了两轴半挂车和加长起重臂的15U164吊装车辆。
苏联海军专用战略导弹运输车辆。
苏联海军有自己的地面设备综合体（KNO）运输车辆，专门运输R-29RM系列潜射战略导弹。这是一种低矮的四轴半挂车，配备筒形底盘、液压支架和半圆形铰接上盖。
这种车辆只是负责将R-29RM潜射战略导弹运送到码头。
用于将导弹运送到码头，由起重机将导弹吊装到战略导弹核潜艇的发射井内。为了牵引这种半挂车， MAZ-537牵引车与发动机、液压系统和压缩机一起使用，为半挂车提供动力。
15U165吊装车辆正在将15T284公路列车（左）转交的战略导弹起竖。
15U165（UTPK-2）吊装车辆的研制概念与第一种同类设备UTPK-1相似，主要用于运输和吊装RT-23“Molodets”战略导弹。这种长达23米的战略导弹，发射重量约105吨，由第聂伯罗彼得罗夫斯克设计局设计，北约将其称为“手术刀” 。
15U165吊装车辆看起来非常长。
这种结构独特的设备是一种很长的两轴半挂车，配备支撑梁底座、平衡悬架安装四个双轮，并装有钢缆绞盘和液压缸的起重系统。
由于有伪装平板，很难推测出这种车辆的真实用途。
为了伪装，这种车辆配备了一个带有模块化平板覆盖的轻型升降体，这种伪装设备同时起到了隔热的作用。
导弹筒仓由运输车辆从前部转运到吊装车辆上，然后由吊装车辆将筒仓起竖。
吊装车辆会提前布置在发射井口，独立进行支撑后，牵引车会驶离。然后运输导弹筒仓的运输车辆与吊装车辆前部进行对接，随后转运战略导弹的筒仓。
吊装车辆的控制单元。
吊装车辆的控制单元，中后部液压支架都位于半挂车的后方。 15U165吊装车辆全长20米，公路列车总重126吨。
15Т284公路列车由两辆MAZ-537E牵引车和运输半挂车组成，这个组合相当于48×48 。
15T284公路列车负责运输“Molodets”和“白杨M（Topol-M）”战略导弹，这两种导弹都有超过11000千米的射程。
15T284公路列车配备的MAZ-537E牵引车。
15T284公路列车由两辆MAZ-537E牵引车、一辆八轴半挂运输车组成。前面的MAZ-537E牵引车配备了发动机组、液压泵、压缩机、压缩气罐、附加油箱和其他特殊设备。
配备发电机和前置牵引杆的MAZ-537E辅助牵引车。
配备独立电气设备的后推式MAZ-537E牵引车用于为公路列车提供额外的动力，并在复杂道路情况下，起到增加动力的作用。例如，通过斜坡路段时，推动半挂车前进。
MAZ-537E辅助牵引车的前置牵引杆非常复杂。
此外，辅助牵引车内部还携带了一套备用的牵引、起重装置，以及相应的备件，通过前置牵引杆上的电缆将两辆牵引车的同步操作装置连接起来。
15T284半挂运输车辆的拖车部分带有硬质顶板。
15T284公路列车的主要部分就是一辆很长的半挂拖车，配备高隔热性能车身，并有两扇巨大的尾门。
半挂拖车打开尾门之后，可以看到车内有纵向导轨。
车内有纵向轨道，用于将导弹转运到15U165吊装车辆上，车体侧面还有控制面板和操作平台。
15T284半挂运输车辆的完全体，前后两辆MAZ-537E牵引车，中间是半挂拖车。
半挂车前部通过一个很短的中央转向架与MAZ-537E牵引车的鞍座相连，这个转向架承担了战略导弹巨大的重量。每个半挂拖车配备八个四轮转向架，使用KrAZ-255B卡车的单驱动轮，中间安装纵向的风冷驱动电机。通过复杂的传动系统控制内外侧轮胎之间的角速度差异。

海军|48个驱动轮：苏联战略火箭部队的巨型公路列车 专门运送洲际导弹( 二 )

海军|48个驱动轮：苏联战略火箭部队的巨型公路列车专门运送洲际导弹( 二 )