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上世纪70年代中叶以后 ， 随着战略导弹快速发展 ， 苏联战略火箭军开始装备几个系列的巨型公路列车 。
这些公路列车由牵引车和半挂式拖车组成 ， 负责将安装在巨大发射筒或运输筒仓中的战略洲际弹道导弹 ， 运往部署在偏远地区的发射井 。 由于这种特殊任务的需要 ， 要求这种公路列车具有很高的承载力、越野能力和行驶平稳性 。
本文将详细介绍苏联战略火箭军公路列车的技术演变 ， 作者叶夫根尼·科赫涅夫（Evgeny Kochnev） ， 本人翻译给大家分享 。
战略导弹如何进入发射井：半挂吊装车辆将筒仓内的导弹吊放入发射井 。
此类运输吊装车辆的任务分为两个：运输、起竖和吊装 。 第一个任务将安放在运输和发射筒仓（TPK）中的战略导弹运送到发射场 ， 然后将它移动到吊装地点 ， 确保运输和发射筒仓连同导弹能够依靠起重设备吊放进发射井内 。 所有这些工作 ， 都是通过安装在特殊的低底盘长轴距半挂车 ， 以及结构相当简单的吊装机构分别完成 ， 由可锁定的悬挂系统、液压支架、液压气压制动系统以及电力和液压起重装置组成 。 这些系统中的大多数设备 ， 都是由莫斯科“电机”设计局研发和制造的 。
发射车的吊装情景：右侧是运输车辆 ， 左侧是将筒仓和导弹起竖的吊装车辆 。
出于严格保密的考虑 ， 这些巨大的公路列车平时都存放在地下掩体中 ， 有伪装网和遮阳篷提供隐蔽性 。 所有运输和吊装导弹的操作都是在黑暗进行 ， 至少需要两天 ， 或者更确切地说是两个晚上才能完成 ， 避免敌方的侦察卫星无法观测到发射井和筒仓的确切位置 。 我们已经介绍过相对较轻的两轴半挂运输车辆 ， 本文将重点介绍与MAZ-537牵引车的特殊型号配合使用的最大、最强的多轴运输、吊装车辆 。
用于吊装UR-100战略导弹的15U98半挂吊装车辆 。
1975年苏军装备的第一种半挂吊装车辆15U98（UTPK-1）配备焊接结构的起重臂和导轨 ， 用于向导弹发射井吊装规格统一的圆柱形运输和发射筒仓 ， 包括各种型号的洲际导弹在内 ， 设备总重达到100多吨 。
MAZ-537E牵引车与半挂五轴运输车辆组成的15T145M 。
上世纪80年代 ， 15T145M半挂运输车辆（TPA）或稀有的18×16轮式公路列车 ， 由MAZ-537E牵引车和五轴半挂车组成 。
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