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梁山大聚义时，林冲排第六位，与关胜、秦明、呼延灼、董平并称马军五虎将，镇守梁山泊正西旱寨。后来在抗击围剿梁山军官军、抵抗侵略北宋的辽国和剿灭国内造反的田虎、王庆、方腊势力时屡立战功。征方腊后，林冲病逝于杭州六和寺。
三徒弟史文恭 有史料说，史文恭曾是周侗的三徒弟，后因心术不正被清出师门。由于已经学成武功，流落到凌州曾头市曾家府任教师爷，徒弟有曾家五虎。他弓马娴熟，武功超群，曾一直垂涎师兄卢俊义的枪马和盔甲。在小说《水浒传》中，史文恭出场于“公孙胜芒砀山降魔，晁天王曾头市中箭”一节。段景住盗取金国王子的照夜玉狮子马，欲上梁山献给宋江，却在路过曾头市时，被曾家五虎夺去。为此，曾头市遭到晁盖率军攻打。晁盖在作战中被一枝刻有史文恭姓名的毒箭射中身亡，史文恭因此成为梁山仇敌。

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卢俊义上梁山后，曾头市在梁山的再次进攻中被彻底打垮。史文恭则被卢俊义活捉，最后被剖腹挖心祭奠晁盖。
由于史文恭在民间的形象更多来源于评书等加工过后的版本，其中包含了关于史文恭阴险狡诈（用毒）、欺师叛门、叛国投敌（金国）的情节描写。有不少受此影响的评论多认为，史文恭是个品行恶劣之人。而现存提及卢俊义与周侗师徒关系的最早文本就是清代小说《说岳全传》， 而说史文恭与卢俊义、林冲同为周侗徒弟的提法，在清末民国的戏曲以及扬州评话中得以出现。
关门弟子岳飞 《宋史·岳飞列传》记“（岳飞）学射于周侗，尽其术。”
在小说《说岳全传》中，岳飞少年老成，在文武方面都很有天赋，甚至超过了周侗早年的得意弟子林冲、卢俊义。在岳飞得到沥泉神枪后，周侗教他和王贵等四人18般兵器.岳飞和汤怀善使枪，张显是钩镰枪，王贵则为偃月刀，弓术则是每人都掌握。
这三位少年在岳飞后人岳珂的传记中，被提到均为祖父童年好友，但没说也是周侗武师的弟子。
在史料记载中，岳飞受到的文化教育可以使他称为士人，但年轻的他却选择行伍从军，因为他的家庭没有任何儒学传统。他秉烛阅读军事著作，以「武圣」关羽为榜样，然而岳家贫困无法供他上学，因此他的外祖母杨氏请了一位名叫陈广的武师指导11岁的岳飞习练枪法。陈广吃惊地发现，岳飞仅用了两年时间便精通了枪法。

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在岳飞学成枪术后，周侗受聘指导岳飞箭术，成为岳飞的第二任武术师傅。他毫无保留的将所学传授予弟子，甚至把最喜爱的两副弓箭也送给了岳飞。
在小说中，周侗被写成一个老年鳏夫以及岳飞唯一的师傅。他晚年在财主王明家任教时，遇到了岳飞，见岳飞家境贫困，仍在岳母的教导下，在沙土上学写字，颇为震撼和感动。他征得岳飞母亲姚氏同意，收下岳飞为义子。出于对岳家贫寒家境的考虑，周侗担心其他学生歧视他，便让他与王贵四人结拜成义兄弟，开始悉心教岳飞武艺。
三年后，周侗带着他们参加了汤阴县的一场武术比赛，时年16岁的岳飞在射箭一项中，以九箭连中两百步开外的靶心而夺魁。后来又有了枪挑小梁王、创建“岳家军”、大败金兀朮的辉煌历史。
不记名徒弟武松 传说打虎英雄武松是周侗大师的不记名徒弟。有史料说，武松打虎后，县令孙国卿为了巴结权贵，派武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，得以结识传授武术的周侗。周侗认为武松力大，但是拳术上缺少修为，因此加以指点，可惜二人交往时间太短，仅两个月时间后，武松便拜别周侗回乡了，此后再未得相见。

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