3.3.1.5液压电动机电路液压电动机M3由接触器KM2控制 ，。

37、FR3作为它的过载保护 。
3.3.1.6主轴电动机电路主轴电动机M4 ， M5 ， M6 ， M7分别由接触器KM7 ， KM8,KM9 ， KM10控制 ， FR3作为它的过载保护 。
主电路通过TC变压器与控制线路和照明灯线路建立电联系 。
供电情况如下：TC变压器一次侧接入电压为380V ， 二次侧有36V、110V两种供电电源 ， 其中36V给照明灯线路供电 ， 110V给车床控制线路供电 。
FU4作控制电路短路保护 。
3.4控制回路的设计图3-2 控制回路电路图3.4.1滚珠丝杠电动机点动控制按下SB6 ， KM5线圈通电 ， 根据原态支路常断现象 ， 除了KM5线圈通电外其余所有线圈均处于断电状态 。
主电路中为KM5主触头闭合 ， 由QS隔离开关引 。

38、入的三相交流电源将经KM5主触头、限流电阻接入主电动机M1的三相绕组中 ， 主电动机M1串电阻减压起动 。
一旦松开SB6 ， KM5线圈断电 ， 电动机M1断电停转 。
3.4.2滚珠丝杠电动机正转控制 按下SB1 ， KM线圈通电与KT线圈同时通电 ， 主回路中KM主触点闭合.控制回路中KM动合辅助触点动作 ， K线圈通电 ， K动合辅助触点动作 ， KT2线圈和KM5线圈同时得电 ， 主回路中主触点KM5闭合 ， 实现了主电动机正转的减压启动 。
经过KT2线圈通电延时后 ， KT2延时断开常闭开关断开 ， 同时延时闭合常开开关闭合 ， 使KM5线圈失电 ， 线圈KM3得电 ， 主回路中主触点KM5断开 ， KM3线圈主触点KM3闭合 ， 电动机不经限流电阻R进行满 。

39、压压正转起动 ， KM3的动合辅助触电和K的动合辅助触点的闭合将KM3线圈自锁 ， 从而实现了电动机正转时的减压启动向满压启动的转换 。
在绕组电流监视电路中 ， KT线圈通电后延时开始 ， 但由于延时时间还未到达 ， 所以KT常闭延时断开触头仍然保持闭合 ， 感应电流经KT触头短路 ， 造成A电流表中没有电流通过 ， 避免了全压起动初期绕组电流过大而损坏A电流表的情况发生 。
KT线圈延时时间到达时 ， 电动机已快要达到额定转速 ， 绕组电流监视电路中的KT将断开 ， 感应电流流入A电流表将绕组中电流值在A表上显示出来 。
3.4.3滚珠丝杠电动机反转控制 同电动机正转控制 ， 按下SB2 ， KM线圈通电与KT线圈同时通电 ， 主回路中接触器KM主触点 。

40、闭合 。
控制回路中KM动合辅助触点动作 ， K线圈通电 ， K动合辅助触点动作 ， KT1线圈和KM6线圈同时得电 ， 主回路中主触点KM6闭合 ， 实现了主电动机反转的减压启动 。
经过KT1线圈通电延时后 ， KT1延时断开常闭开关断开 ， 同时延时闭合常开开关闭合 ， 使KM6线圈失电 ， 线圈KM4得电 ， 主回路中KM6线圈主触点KM6断开 ， KM4线圈主触点KM4闭合 ， 电动机不经限流电阻R进行满压压反转起动 ， KM4的动合辅助触电和K的动合辅助触点的闭合将KM4线圈自锁 ， 从而实现了电动机反转转时的减压启动向满压启动的转换 。
电动机全压反转起动 。
KM3线圈所在支路与KM4线圈所在支路通过KM4与KM3常闭触头完成电气控制互锁要求 ， 保 。

41、证操作的安全要求 。
3.4.4滚珠丝杠电动机反接制动控制3.4.4.1正转制动控制在主电动机正转控制中 ， 按下SB1后 ， KT2线圈和KM5线圈得电的同时 ， 时间继电器KT4也得电 ， KT4延时断开常开触电闭合 ， 按下总开关SB4后 ， 常闭开关SB4断开 ， 所有线圈失电 ， 电动机正转控制电路断开 ， 因为惯性力矩存在 ， 电动机正转不会立即停止 。
由于KT4延时断开常开触点具有延时断开的作用 ， 在通电延时时间内 ， KM6线圈是得电的 ， 主电动机M1反转减压启动与正转的惯性转矩相抵消使电动机迅速停车 。
3.4.4.2反转制动控制同理 ， 在主电动机反转控制中 ， 按下SB2后 ， KT1线圈和KM6线圈得电的同时 ， 时间继电器KT3也得电 ， KT 。

42、3延时断开常开触电闭合 ， 按下总开关SB4后 ， 常闭开关SB4断开 ， 所有线圈失电 ， 电动机正转控制电路断开 ， 因为惯性力矩存在 ， 电动机反转不会立即停止 。
由于KT3延时断开常开触点具有延时断开的作用 ， 在通电延时时间内 ， KM5线圈是得电的 ， 主电动机M1正转减压启动与反转的惯性转矩相抵消使电动机迅速停车 。
3.4.5冷却泵电动机启停控制按下SB3 ， 线圈KM1通电 ， 并通过KM1常开辅助触头对SB3进行自锁 ， 主电路中KM1主触头闭合 ， 冷却泵电动机M2转动并保持 。
按下SB5 ， KM1线圈失电 ， 冷却泵电动机M2停转 。
3.4.6液压泵电动机启停控制按下SB7,线圈KM2通电 ， 并通过KM2常开辅助触头对SB7进行自锁 ， 主电 。

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标题：立式|立式数控薄壁活塞缸套精镗机床设计( 六 )