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立式|立式数控薄壁活塞缸套精镗机床设计( 三 )



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17、身 8-滚动后导套 9-立柱 10-滚珠丝杠螺杆图2-1 立式数控活塞缸套精加工镗床镗床进行工作时 , 由液压缸控制夹具体离开镗床底座上的四个用于进行卸料的短柱 , 到达合适位置 , 操作人员将要加工的活塞波比缸套放入夹具体中 , 启动2-步进电机 , 电动机旋转带动滚珠丝杠旋转 , 将电动机的转动转变为滚珠丝杠螺杆的直线位移 , 实现主轴箱及与其相联接的3-行星齿轮减速器及1-三相异步电动机的一同向下方移动 , 使安装在主轴上的镗刀通过8-滚动后导向套对活塞薄壁缸套以设定的速度进行精镗 , 活塞薄壁缸套精镗加工结束后 , 步进电动机反转 , 镗刀退出工件内腔 , 液压系统启动带动夹具体缓慢下移 , 直到镗床底座的四个短柱将加工完毕的活塞薄壁缸 。

18、套顶出 , 本次加工结束 。
镗床共有四个镗刀 , 两个夹具体 , 四个滚动后导向套 , 每个夹具体可盛放两个工件 , 镗床底座有四个短柱 , 均呈正方形对称分布 。
保证工件加工的位置精度 。
6-重锤通过链轮联接来平衡主轴箱及其与主轴箱相连的部件的重量 , 防止主轴箱等机床内部部件重量过大影响滚珠丝杠的寿命 , 同时重锤的设计还达到了节省机身材料的特点 , 并且操作者可以通过链轮来调节重锤的高度进而调解重锤施加在机身上的力 , 达到适合的平衡力的效果 。
本设计为薄壁活塞缸套,材料为45号钢,精镗93D6深度为220mm的孔 , 要求内孔相对于外圆轴线的同轴度允差为;轮廓的算术平均偏差为 , 由此查精镗刀参数拟选用型号为BT50EMA85-330的精镗 。

19、刀 , 它的镗孔范围84.8100.2 , 镗孔有效深度290mm , 主轴柄BT50-LBK6-230 , 精镗头EMA85-100-CK6 。
镗杆如下:图2-2 镗杆图中1为镗杆上的键槽 , 镗杆旋转 , 通过弧形缝隙使镗杆键槽自动与导向套上的键结合 , 完成导向动作 。
已知镗削材料为45号钢的薄壁活塞缸套 , 工件直径D为93mm , 切深h为3mm , 走刀量为0.15mm/r , 切削速度为102m/min , 材料单位切削力F为2900N,加工长度L为220mm 。
最大功率转速 (2-1)代入数据得:RPM=350r/min金属去除率V=2=30/min (2-2)每加工一个工件的时间t= (2-3)代入数据得:t=4.2(分钟)镗削 。

20、功率:P=(.h.F)/60037.2=2.2KW (2-4)镗削力:=Fh=1305N (2-5)镗削扭矩:T=61N/m (2-6)2.2电动机的选择2.2.1主轴电动机的选择综合考虑上述计算结果和实际加工情况 , 宜选择体积较小重量较轻 , 转速较大的电动机 。
电机选择结果如下综上电机转速选择3000r/min 。
电机名称 Y系列三相异步电动机类别代号 Y 型号规格 Y100L-6 防护等级 IP23 安装形式 B3 极数 6 额定功率 (kw) 7.5额定输出功率(kw) 6电压 (V) 380额定电流 (A) 4轴径(mm) 42键宽(mm) 12G(mm) 372.3行星齿轮减速器的选择经查手 。

21、册 , 有主轴电机的输出转速等数据宜选用ZK系列的型号为ZKD2B的单级行星齿轮减速器 , 使用系数为0.97 , 如下图减速比为4.5行星齿轮减速器输出的转速为1500/7.5=200图2-3 行星齿轮减速器主轴电机的转矩T=9549P/n=95496/3000=19N.m减速机扭矩T速比使用系数=82N/m61N/m , 满足要求 。
2.4滚珠丝杠的选型和校核2.4.1 滚珠丝杆的工作原理与特点当丝杠能够转动而螺母不能转动时 , 转动丝杠 , 由于螺母及负载滑块与导向部件连接在一起 , 所以螺母的转动自由度就被限制了 , 这样螺母及与其连接在一起的滑块只能在导向部件作用下做直线运动 。
当电机转向改变时 , 丝杠的转动方向也同时发 。

22、生改变导致螺母及负载滑块将进行反向的直线运动 , 所以负载滑块能进行往返直线运动 , 由于电机可以在需要的位置启动或停止 , 很容易实现负载滑块的启动或停止 , 也很容易通过控制电机的回转速度控制负载滑块的直线运动速度 。
滚珠丝杠结构不能自锁 , 对于垂直丝杆 , 由于自身惯性力的作用 , 下降时当传动切断时 , 不能立即停止运动 , 因此需添加制动装置 。
本次设计中的滚珠丝杠主要用来带动主轴箱及与主轴箱有关连的行星齿轮减速武器 , 联轴器 , 主轴电机一起做上下直线运动 , 使安装在主轴箱内的主轴 , 跟主轴配合的镗杆做上下直线运动 , 完成镗刀对工件的进给加工及退出 。
1-滚珠丝杠螺母杆 2-调整垫片 3-滚珠丝杠螺母 4-滚珠 5-换向器图2-4。

23、滚珠丝杠螺母副2.4.2滚珠循环方式的选择滚珠循环方式可分为内循环和外循环 , 本次设计采用内循环的滚珠循环方式 。


稿源:(未知)

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