2. > chmod +x leap2pi/shutdown.py

3. > sudo vi /etc/rc.local

你可自选任何编辑器类型，我倾向于vi。文件最后一行应该是“exit 0”，它允许文件彻底退出，以及Bash终端初始化。我们可在这里添加任意行命令，不过前提是它们还运行最终的“exit（退出）”命令。

在“exit 0”命令上方插入以下内容：

python leap2pi/servo.py &&

python leap2pi/shutdown.py &&

保存文件并退出，当启动时Pi会自动运行这些脚本。“&&”部分可确保每个命令都正常运行。如果把它关掉，bash终端将永远无法加载，所以你将无限期地被锁定在你的Pi之外！

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