你能在网上找到教你使用这块板子的很多教学示例，并且你还需要其它额外的源代码文件。这些文件可在源代码资源库的Pi目录中查找 – 文件命名为“Adafruit ...”，它们将告知Pi是如何与PWM驱动程序通信的。

将Pi连接到主板非常容易。你可在引脚3和引脚5上找到Pi的I2C线路，但是如果没有开始这一步，则需要启用I2C通信通道。重要的输入引脚都会被标记为“OE”，其含义是低电平有效的“输出已启用”。只有当该引脚保持低电平时，伺服器才能正常运行。它能直接接地，或通过Pi的其它IO引脚进行驱动。在此项目中，我实际上是通过使用I2C数据线连接到R Pi的ATmega328p矩阵驱动电路对其进行驱动的。

在该图中，伺服器被连接到PWM驱动器的通道1。在这个项目中，你应按照以下要求设置伺服器：

· 通道0是左偏航（平移）

· 通道1是左倾斜（倾斜）

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