步骤6：Pi与伺服驱动器之间的连接

Pi可直接驱动伺服器，但是这个过程并不容易。这里有一个专用的PWM通道，但我们总共需要4个这样的通道。每个通道都能伪装成软件，但有点麻烦。作为一台微型计算机，Pi在高层处理方面比低层控制要容易太多。当然，你也可以使用任何PWM驱动程序来执行此步骤，我采用的是Adafruit的16通道/12位驱动程序。诚然它有可能造成误杀，但对ATtiny24进行编程，可在I2C总线上通信时更容易向4台伺服器发送相关指令。我希望你能够独创建属于自己的驱动程序，不过说明指南没有相关介绍！

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