· 频道2是右偏航（平移）

· 频道3是右倾斜（倾斜）

第7步：仔细查看Servo.py

如果你精通Python，那么控制伺服器的python代码就变得异常简单。我个不擅长这种语言，当然无关紧要。你可在GitHub上读取servo.py文件副本。

与Java代码一样，你需要将你的个人PubNub发布和订阅密钥，以及通信信道名称都存放在此处。

启动时Pi将在执行以下操作：

1. 重置AVR矩阵驱动电路。

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