此外，代码的部分伺服和PWM术语可能有误，敬请谅解...并非所有项目参与人员都是这些学科的专家！

确保代码能正常工作的最佳方式是加载PubNub调试控制台。你可通过它输入信道名称，以及发布和订阅密钥。点击“订阅”，当你利用Java运行代码在Leap Motion控制器上移动你的手指时，订阅数据将实时显示在消息框中。

第5步：树莓派设置

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