import java.io.IOException;

import java.lang.Math;

import com.leapmotion.leap.*;

import com.pubnub.api.*;

import org.json.*;

首先需要保证你的项目能正常运行，这点非常重要，因为只有这样我们才能让所有的Leap活动都能在各自的线程中独立运行。我们首先设置项目main（主体），随后实施Runnable接口和初始化全局变量。我们需要着重关注全局变量“CHANNEL”，以及main（主体）中的一对密钥。

public class LeapToServo implements Runnable{

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