这一切的奥秘都源于这款机器人巧妙的机械结构和特殊材料的应用。据IEEE介绍，机器人的三对腿中，前后两侧的腿是电机主动驱动，中间的一对腿属于被动驱动。科学家根据步态研究只需要控制哪几个腿来动，便能决定机器人是向左行走还是向右行走，是加速还是减速了。

机器人可以左右拐弯

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