拆零拣选技术创新与发展( 三 ) 拆零拣选是仓储作业中最复杂

在应用扩展方面，穿梭车也有突破。据尹军琪介绍，最典型的应用是线边库和发货暂存区的应用。线边库采用穿梭车可以大幅度提高线边库的灵活性；而发货暂存区的应用，可以大幅度减少集货区的面积，实现发货的有序可控，更为惊喜的是，它在一定场合下可以取代分拣系统的功能。
3.机器人拆零拣选技术
几年前， “货到机器人”开始进入大众视野，但由于机器人夹具（端拾器）的限制（如难以兼顾所有货物的抓取）等，行业内只有针对部分商品的小范围应用。 2018年来，随着机器人、3D自动识别和无人化技术的快速发展，机器人自动拣选被提上议程。设备商不断在夹具的适应性方面进行尝试，特别是3D识别技术的突破，消除了货物不规则和位置不确定等带来的各种限制。
在日前结束的工博会上，瑞仕格便首次展示了号称目前行业最先进的小件商品拆零拣选自学习型机器人ItemPiQ 。
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在 2020 工博会上，瑞仕格首次展示小件商品拆零拣选自学习型机器人 ItemPiQ
据介绍， ItemPiQ集库卡机器人技术和瑞仕格物流经验于一身，应用智能视觉识别系统和多功能夹具，结合软件算法，可以自动确定新产品的抓取点，选择不同的吸取方式并结合机械抓取方法，使其具备高度灵活性，可以保障高峰期大量订单履约的精准拣选，能以高达1000件/小时的速度全天候运行，帮助企业应对季节性订单高峰。
尽管越来越多的全自动拆零拣选技术开始出现，但要进入实用阶段，除了3D识别技术和夹具技术外，还有很多难关需要突破，如拣选效率、拣选准确性和可靠性、系统成本等。
拆零拣选技术未来发展方向近年来，拆零拣选在各行业物流配送中心的比重越来越高，拆零比例最高的B2C电商，其快速增长的态势和海量的包裹数在全世界绝无仅有；B2B行业的业务量也在不断增长，并且订单越来越小，越来越趋于零散，典型的如实施两票制之后的医药行业，向线上发力的零售连锁行业等。拆零拣选量越来越大，也意味着拆零技术愈发受到重视。
“毋庸置疑，未来的物流系统中，拆零拣选会变得越来越重要。 ”尹军琪肯定到。由于“货到人”技术已日臻成熟，会成为今后十年的最关键发展方向，并将向着速度更快、更加柔性化发展。人机交互技术将会是“货到人”技术中，未来很长一段时间关注的焦点。而与之相应的升级技术——“货到机器人”拣选技术，现在已经初现端倪，随着机械臂及机器视觉的发展和成本的逐步下降，必将迎来广泛的应用，成为下一个技术热点，拆零拣选进入全自动化时代变得指日可待。
总的来看，如何在更快的速度、更高的效率、更低的成本之间寻求平衡，是物流永远追求的目标，当拆零成为影响物流速度的主要瓶颈环节之后，对拆零技术的研究将成为重中之重。当设备自动化和无人化问题解决以后，各种以“算法”为基础的软件，将会发挥更大的作用，传统的技术也将因此而显示出强大的生命力。