拆零拣选技术创新与发展( 二 ) 拆零拣选是仓储作业中最复杂

据行业专家介绍，语音拣选作为一种成熟的拣选方式在国外应用广泛，但国内应用相对较少。有观点认为，这种技术对于出货量小、订单深度小、每个SKU只出一件或者一个中型包装的服装企业整体适用性较高。与语音拣选一样可以“解放双手”的增强现实智能眼镜拣选，是近几年随着增强现实技术的发展在国外投入应用的一种较新的拣选方式，增强现实眼镜具有导航功能，同时可以自动扫描货位与商品条形码，只需要拣选员语音确认拣选数量即可，所有作业信息全部投影在眼镜上。但由于技术成熟度等原因，目前应用该拣选技术的企业有限。
“货到人“技术近几年得到市场的广泛关注，其中尤以灵活性高、柔性好，能够适应订单的弹性需求的类Kiva技术和在空间利用率和拣选效率方面更具优势的穿梭车技术最为突出。
1.类Kiva拆零拣选技术创新及发展
尹军琪分析称，在资本市场的追捧下，类Kiva技术成为当前国内发展最迅速的物流拆零拣选技术，大量的新兴公司相继诞生，各种应用被开发出来。
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如针对Kiva空间利用率不高，搬运货架效率低的问题，海柔率先开发出可自动存取料箱（货箱）的机器人系统库宝HAIPICK ，由库宝机器人、多功能操作台、智能充电桩、货物存储装置以及智慧管理平台HAIQ组成，可助力仓库进行自动化管理，实现智能搬运、拣选、分拣等。
目前，行业内众多类Kiva机器人企业均推出了料箱机器人产品及系统解决方案。在今年的工博会上，极智嘉便全新发布了一款双伸位货箱机器人，在兼顾拣选效率的同时将提高存储能力。为了满足部分客户对拆零拣选效率极高的需求，极智嘉推出了“拣选+分拣”的方案，尤其适合拣选面积大或订单重合度高的场景。针对越库的场景，对于品类大小适宜的标准品类，可通过分拣机器人实现快速准确地分拣，一改人工边拣边分效率低、差错率高的状况；针对非标品类，可通过“订单到人”的方式来解决人工使用叉车进行商品播种遇到的瓶颈。同时，针对客户在有限的空间里有整托存取和拆零拣选的需求，可通过“货到人”拆零拣选产品与四向穿棱车的“上存下拣”方案来实现。据介绍，该方案已经得到商超行业的认可，且很快将落地实施。
除了应用的拓展外，从目前的发展态势看，基于Kiva的进一步研发方向将聚焦于导航技术等方面，如将自动驾驶技术引入Kiva之中，使其具备更灵活广阔的应用场景。
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灵动科技第四代 V-AMR 机器人
今年8月，灵动科技发布第四代V-AMR（ Vision Autonomous Mobile Robot ，视觉自主移动机器）系列产品，其拆零拣选解决方案可支持边拣边分、先拣后分、整单拣选等多种不同模式。其他类Kiva机器人企业也在纷纷推出AMR新品， AMR技术如何帮助“货到人”技术提高拆零拣选效率，值得进一步关注。
2.穿梭车拆零拣选技术创新及发展
除了类Kiva机器人以外，穿梭车系统在拆零拣选环节的应用也备受重视，穿梭车也是最近几年各类物流设备展会中的明星产品之一，足见其市场热度。据尹军琪介绍，不仅穿梭车的充电方式发生了重大改变，其它方面也在不断快速迭代，如换层多层穿梭车解决了穿梭车灵活性问题；四向穿梭车的研发成功，则将穿梭车的灵活性提升到一个新的高度；此外，可在地面行走的穿梭车，则将AGV技术与穿梭车技术融为一体。总的来看，穿梭车在拆零拣选领域的前景不可限量。
江苏华章物流科技股份有限公司资深物流专家华聚良博士表示，多层穿梭车技术可以为拆零拣选提供非常高的吞吐能力，尽管其存储密度不及托盘穿穿梭车系统和Miniload系统，单凭借速度和效率优势，的确是最佳的“货到人”拆零拣选作业方式。近几年，多穿系统正向更高密度、更高效率、更特殊场合应用（如冷库、悬挂版多穿等）三大需求转变。
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华章多穿系统应用于线边库
华章开发了密度最大为15深位的立库，单巷道超过2000箱/小时的超高速立库，最低适应-30°C的多穿立库以及适应悬挂物品的悬挂版多穿系统。在CeMAT Asia 2019展会现场，华章就展示了一套悬挂分拣系统，该技术主要针对于服装行业以及小件商品的拆零拣选。华聚良强调，悬挂分拣技术是一种崭新的拆零拣选技术理念。悬挂分拣技术还可以与机器人拣选技术相结合，实现全自动拆零拣选。