请问基于pc的软控制器系现在在工业机器人上应用咋样实时性能满足要求吗( 二 ) 在控制系统

■网友的回复
题主所说的，基于PC的软控制器系统，按照我的理解就是具有软PLC功能的带有运动控制库的X86控制系统。很多工业机器人厂家的控制器（KUKA、OTC等），都是基于PC的。很多提供机器人控制器的厂家，大多也提供基于PC架构的控制器（KEBA、B\u0026amp;R、卡诺普等）。在前十几年，机器人控制系统向X86迁移的趋向还是很明显的，毕竟X86平台的运算性能、各种资源等要大大优于ARM等嵌入式MCU。但是随着近几年，嵌入式芯片的计算能力（尤其是ARM）得到了很大的提升，再加上一些厂商提供的All Programmable Soc（例如Xilinx的Zynq等）极大的解决了控制、驱动系统中多CPU处理的同步性问题，估计嵌入式驱控一体的解决方案会成为将来机器人控制系统的发展趋势。
■网友的回复
基于PC的软运动控制器，可以是linux+实时拓展，也可以是windows+实时拓展。对于linux有实时补丁，有双内核方案，优点是开源，但一般都需要对系统本身做些裁剪优化。windows下的实时拓展一般都是商业软件，德国有个kithara软件，是windows下的实时拓展套件，不但解决了实时性问题，还带ethercat主站，支持实时视觉。和硬件运动卡相比，软运动控制器从开放性，和成本上还是有优势的
■网友的回复
长沙信盾信息技术有限公司，他们为某航天科工研发了一套基于windows下的实时通讯系统，实现毫秒级网络通讯与控制，稳定性达到99.99%。主要引用在一些航天控制领域。

■网友的回复
可以实现PC控制。PC的系统最好是实时系统就可以了。