机械臂|机器人做手术，你敢躺平吗？达芬奇

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图片来源@视觉中国
文丨脑极体
近年来，人工智能在大健康领域中飞速发展，在医学影像、辅助诊断、新药研发、健康管理等场景中不断落地，发挥价值。在实际的临床诊疗阶段中，我们也能够充分体验到智慧医疗在医院从诊前到诊后全流程、全生命周期的健康服务。尤其是在医院中，你会发现机器人的身影无所不在。
在门诊大厅里，导诊机器人忙忙碌碌穿梭的背影；走廊中，消毒机器人一丝不苟地喷洒消毒；康复科室康复机器人协助病人进行医疗康复训练；手术室里，手术机器人辅助医生一起争分夺秒抢救病人。
机器人在临床中已经充分参与医疗与护理的每个阶段，参照国际机器人联盟标准，医疗机器人可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。在这其中手术机器人是商业价值最高，技术壁垒最强的种类。看起来又A又飒的手术机器人，在行业内的价值和发展值得我们去研究和关注。
手术机器人价值几何？手术机器人被誉为是下一代外科手术的新方式。依靠技术的不断进步，外科医生搭配手术机器人进行手术，治疗效果与手术过程会更标准化。
手术机器人的操作系统一般是由三部分组成：医生操作台、机械臂、成像系统，医生借助成像系统在操作台操作机械臂进行手术。

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具体来说，成像系统中的内窥镜可以提供放大 10-15 倍的高清三位图像（在传统腹腔镜中只能看到2-3倍放大的影像），通过操作台呈现给无菌区外的主刀医生。医生利用主控制器同步控制机械臂进行操作，机械臂可以复刻主刀医生的操作，利用震颤过滤技术消除人手的抖动，达到比人手更稳定、精确的操作。
在一些手术中，手术机器人比人工操作优势更大，手术机器人的切口精准而且创伤更小，手术时长减少，术后愈合时间减短，病人恢复得更快。
目前手术机器人根据应用手术类型，细分为神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人等，覆盖领域包括泌尿外科、心胸外科、妇科、牙科、眼科、整形外科、移植外科等。
手术机器人的出现给临床医疗水平带来了更多可能，无论是对医疗技术条件有限的小医院，还是偏远地区来说，手术机器人的精度和远程医疗技术，都为医疗水平有限的地区提供了更多的选择。

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举例来说，无痛分娩在我国的普及率相较发达国家来说非常低。柳叶刀数据显示，2018年中国的剖腹产率居亚洲之首高达36.7%，远远高于世界卫生组织推荐的15%的上限。
分娩镇痛在我国推广难以普及的最大原因就是麻醉师数量不足。有一种智能分娩镇痛机器人能够将无痛分娩的麻醉全程数字化、信息化，自动完成麻醉药精准输入、孕妇关键指标连续监测、指标异常报警等工作，降低了对麻醉师的技术要求，也让一位麻醉师能够同时监测多位孕妇的情况，有效解决麻醉师数量不足的痛点问题，为无痛分娩技术的普及带来更多的可能。
手术机器人不仅能够很好地协助医生进行手术操作，而且对于一些技术水平有限的领域或者地区进行价值赋能，让技术的红利在临床领域覆盖给更多的患者，减少患者的痛苦和恢复时间，惠及更多的人。
规模化发展难突重围在全球人口老龄化发展的势态下，医护资源逐渐变得紧缺，使用医疗机器人缓解增长的医护压力成为了医疗领域的必然选择。而手术机器人在医疗机器人中占据最大市场份额。手术机器人在疾病高发人群的老年人群体中，提供精准手术服务，缩短康复时间，减少患者痛苦。长远来看，手术机器人的增量市场与技能（精准、创口小易恢复）特质成为资本与市场追捧的原因。
在手术机器人领域中，国外的技术水平遥遥领先，以美国企业为主，而德法日三国紧跟其后，中国的市场占比较少。咨询公司弗若斯特沙利文报告显示，2020年全球手术机器人市场规模83亿美金，到2026年达到336亿美金，复合增长26.2%。2020年美国市场46亿美元，占比55.1%；欧洲18亿美元，占比21.4%；而中国市场只有4亿美元，占比5.1%。中国市场预计2026年增至38.4亿美元，复合增长44.3%。

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手术机器人行业中，最被大家广知的美国企业直觉外科公司（Intuitive Surgical）公司，其产品达芬奇手术机器人垄断全球二十年，行业第一的位置至今没有被哪个企业撼动过，无论是技术水平还是临床应用状况都远远领先行业其他企业。至今完成六百万+的手术项目，其适用的临床科室相较其他手术机器人来说范围较广，可适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等，不过其2000万一台机器的价格也让很多医院望而却步，目前国内引进达芬奇机器人都是一些资源与技术雄厚的三甲医院。