ads|对比了 11168 处修订，我们帮你划了「SAE 自动驾驶分级」更新版的全部重点( 八 ) |自动驾驶|

（2021版）

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（2018版）
6、第4章 TAXONOMY OF DRIVING AUTOMATION（驾驶自动化的分类），其中的表格1和表格3较之前有所调整。
1）Table 1 - Summary of levels of driving automation（驾驶自动化级别总结），将L1-L2级自动驾驶，进一步明确归类为 Driver Support （驾驶员支持）， L3-L5级别的自动驾驶功能则被归类为Automated Driving （自动驾驶）。
值得注意的是， 2018版的文件中已经初步定义了 Driver Support 所指代的即为L1、L2级别自动驾驶功能，而此次更新的版本不仅在提及L1、L2级自动驾驶时多次使用了这一描述（2018版仅在定义该术语时提及），还在总结表格中进一步明确了其与指代L3-L5级自动驾驶的Automated Driving的对应关系。

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（2021版）

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（2018版）
2）Table 3 - User roles while a driving automation system is engaged （驾驶自动化系统中的用户角色）， L4、L5的Remote User（远程用户）在原来的 Driverless operation dispatcher（无人驾驶操作调度程序）的基础上增加了一个新角色：remote assistant（远程协助员），与前文的调整相对应。

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（2021版）

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（2018版）
7、第5章 LEVELS OR CATEGORIES OF DRIVING AUTOMATION（自动驾驶的级别或分类），详述了各级别自动驾驶具体所指的内容，其中L1、L3、L4、L5各级的内容都有所调整，进一步厘清了自动驾驶的功能分级。
1）章节5.2 Level or Category 1 - Driver Assistance（L1级，驾驶员辅助），新增NOTE 2、NOTE 3 ，进一步诠释了现在常用的两个名词 driver assistance、ADAS所指代的具体功能和情况，同时还指出在某些技术文件中ADAS一词的使用范围过于宽泛。
NOTE 2: The term “driver assistance” as a modifier is also commonly used to describe automotive features that are not considered to be driving automation system features, because they do not provide sustained performance of part or all of the DDT.
作为修饰语的“驾驶员辅助”一词通常也用于描述不被认为是驾驶自动化系统功能的汽车功能，因为它们不能持续执行部分或全部的DDT 。