ads|对比了 11168 处修订，我们帮你划了「SAE 自动驾驶分级」更新版的全部重点( 五 ) |自动驾驶|

在配备了驾驶自动化系统的常规或双模车辆中，车内驾驶员(可能是乘客，也可能是ADS启用时的预备接管用户)可以在给定的行程中执行或恢复执行驾驶自动化系统的部分或全部DDT 。

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（2021版）

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（2018版）
2）3.31.3 [DDT] FALLBACK-READY USER章节中，进一步细分出了两个子术语 IN-VEHICLE FALLBACK-READY USER（车内预备接管用户）和 REMOTE FALLBACK-READY USER（远程预备接管用户），此处详见新增术语部分。
与此同时， [DDT] FALLBACK-READY USER这一术语删掉了EXAMPLE ，但相似的情景描述被用作新增子术语的举例。

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（2021版）

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（2018版）
3）3.31.4 DRIVERLESS OPERATION DISPATCHER（无人驾驶操作调度员），新增NOTE：
NOTE: A dispacher(s) may also perform other fleet operations functions.
调度员也可以执行其他的车队运营功能。

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（2021版）
（2018版）
4）3.31.5 REMOTE ASSISTANT 为新增术语，详见新增术语部分。
5、2018版被分别列为独立章节的CONVENTIONAL VEHICLE、 [ADS-EQUIPPED] DUAL-MODE VEHICLE、ADS-DEDICATED VEHICLE (ADS-DV) 被归类至章节3.32 [MOTOR] VEHICLE 处，做了更具逻辑性的分组，即车辆被明确划分为了常规车辆、双模车辆和ADS专用车辆三种类型。
其中， [ADS-EQUIPPED] DUAL-MODE VEHICLE、ADS-DEDICATED VEHICLE (ADS-DV) 的具体内容有所调整：
1）3.32.2 [ADS-EQUIPPED] DUAL-MODE VEHICLE（【配备自动驾驶系统】双模车辆），为了配合文档其他地方的术语调整进行了部分改动，并新增 NOTE 3。
具体来看， 2021版尤其强调了双模车辆必须是在给定ODD内的常规操作工况下进行无人操作，以及双模车辆在进行无人操作时，驾驶员也可以坐在驾驶位上。
2021版：
An ADS-equipped vehicle designed to enable either driverless operation under routine/normal operating conditions withinits given ODD (if any), or operation by an in-vehicle driver, for complete trips.
一种搭载了ADS的车辆，可以在给定ODD（如果有的话）的常规/正常操作条件下进行无人驾驶操作，也可以由车内驾驶员进行操作，从而完成整个行程。
NOTE 1: When operated by the ADS, dual-mode vehicles enable driverless operation, although a human driver could alsobe present in the driver"s seat.