ads|对比了 11168 处修订，我们帮你划了「SAE 自动驾驶分级」更新版的全部重点( 三 ) |自动驾驶|

（2021版）

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（2018版）
2、章节3.25 REQUEST TO INTERVENE （干预请求），将该术语所描述的范围限定在了L3级自动驾驶，同时补充了大段注解。
具体来看，即释义部分从原来的：
Notification by an ADS to a fallback-ready user indicating that……
由自动驾驶系统发送给预备接管用户的通知，意味着……
变成了：
An alert provided by a Level 3 ADS to a fallback-ready user indicating that……
由L3级自动驾驶系统向预备接管用户发出的警报，意味着……
新增NOTE：
As previously noted in this document, it may be possible for a passenger in a Level 4 or 5 ADS-operated vehicle to also resume manual operation of the vehicle under certain conditions, provided that the vehicle and feature are designed for this (e.g., a dual-mode vehicle or a conventional vehicle with a Level 4 sub-trip feature). However, even when alerted by the ADS to take over vehicle operation, a passenger of such a vehicle is not required to do so to ensure competent operation, as Level 4 and 5 ADS features/vehicles are capable of automatically achieving a minimal risk condition when necessary. Thus, such an alert to a passenger of a Level 4 or 5 ADS-operated vehicle is not a “request to intervene” as defined herein for Level 3 ADS-equipped vehicles.
如文档前面所述，由L4或L5级ADS操作的车辆中的乘客，也可以在某些特定条件下，恢复的车辆的人工操作，前提是车辆和功能是为此而设计的（如，双模汽车或有着L4级sub-trip功能的常规车辆）。不过，即使被ADS提醒接管车辆，该车辆的乘客也不需要这样做以确保合格的操作，因为L4和L5级ADS功能/车辆能够在必要时自动实现风险最小化。因此，对于由L4或L5级ADS操作的车辆的乘客而言，这样的警报并不是搭载L3级自动驾驶系统的车辆中所定义的“干预请求” 。

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（2021版）

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3、章节3.30 USAGE SPECIFICATION （使用规范），新增EXAMPLE 1 ：
A Level 2 feature provides lateral and longitudinal vehicle motion control support to the driver on fully access-controlled freeways.
L2级功能，为司机在封闭的高速公路上，提供横向和纵向的车辆运动控制支持。
EXAMPLE 3则在原来的基础上增加了一些细节，由原来的：
Level 4 driving automation in designated urban centers.
在指定的市中心使用的L4级自动化驾驶。