ads|对比了 11168 处修订，我们帮你划了「SAE 自动驾驶分级」更新版的全部重点 |自动驾驶|

本文插图
目前，国际上公认的主要有两大自动驾驶分级标准，分别由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）于2013年、2014年首次提出。
值得注意的是， SAE的自动驾驶分级标准（即SAE J3016）已经于2016年得到了美国交通运输部DOT（NHTSA为其下属部门）的正式认可——DOT出台的指导性文件《联邦自动车辆政策（Federal automatic Vehicles Policy）》提到，制造商有责任“根据SAE International公布的定义确定其系统的AV（自动驾驶车辆）级别” 。
现在， SAE所定义的自动驾驶分级已经成了业内最通用的参照标准，许多国家的自动驾驶分级均参考自SAE J3016 。
我国工信部于去年宣布完成的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准，即与SAE的分级类似，同样基于DDT、ODD等条件的不同，将驾驶自动化的程度分为L0-L5级。
自2014年首次公布， SAE J3016与时俱进，截至目前，已经分别于2016年、2018年、2021年发布了三次更新。
上月底， SAE联合ISO合作发布了最新版本的分级标准。
最新版本的SAE J3016新增多个术语，并对原来一些容易产生误解的概念做了进一步的改进和澄清，同时也对一些术语进行了更具逻辑性的分组归类。
根据SAE官方的说法，此次改动主要包括以下7处：
1、进一步明确了SAE L3和SAE L4之间的区别，包括预备接管的用户角色、SAE L3级自动驾驶自动fallback的可能性、SAE L4级自动驾驶向车内用户发出警报的可能性；
2、针对两种不同的远程支持功能，新增了附加术语和定义——远程协助和远程驾驶。与此同时，执行这些不同功能的用户被划分为：远程协助员和远程驾驶员；
3、SAE L1和L2级驾驶自动化系统已被命名为“驾驶员支持系统（Driver Support Systems）” ，与SAE L3-L5级所用术语“自动驾驶系统（Automated Driving Systems）”相对应；
4、详细阐述了持续性驾驶自动化（sustained driving automation）的分类，是如何与更广义的辅助驾驶和主动安全功能相匹配的；
5、给出了“不将警示和瞬时驾驶干预系统纳入自动驾驶分级”的理由；
6、车辆类型被划分为常规车辆（Conventional Vehicle）、双模车辆（Dual-mode Vehicle）和ADS专用车辆（ADS-dedicated Vehicle），并给出了相应的定义；
7、定义并详细阐述了故障缓解策略（failure mitigation strategy）的概念。
不过，通过与2018年版本的原文档进行对比，新智驾发现：2021年的更新远不止以上这些，所做的改动多达11168处，其中比较重要的改动主要集中在第3章DEFINITION（定义）。