ads|对比了 11168 处修订，我们帮你划了「SAE 自动驾驶分级」更新版的全部重点( 四 ) |自动驾驶|

变成：
A Level 4 ADS-DV operates at low speeds in designated urban centers.
在指定的市中心进行低速行驶的L4级自动驾驶专用车辆。

本文插图
（2021版）

本文插图
（2018版）
4、章节3.31 [HUMAN] USER（指在自动驾驶中的人类角色），从原来的4个（1 – driver, 2 – passenger, 3 – DDT fallback-ready user, and 4 – driverlessoperation dispatcher）变成了5个（1 - driver, 2 - passenger, 3 - DDT fallback-ready user, 4 - driverless operation dispatcher, and 5 - remote assistant），新增的一项为“远程协作员” 。

本文插图
（2021版）

本文插图
（2018版）
该章节对以上人类角色术语一一进行了解释和举例，并进行了部分调整，具体有以下几点：
1）3.31.1 [HUMAN] DRIVER ， NOTE的内容由原来的：
In a vehicle equipped with a driving automation system, a driver may assume or resume performance of part or all of the DDT from the driving automation system during a given trip.
在装有驾驶自动化系统的车辆中，驾驶员可以在给定的行程中承担或恢复执行部分或全部的自动驾驶系统DDT 。
变成：
This definition of ‘driver’ does not include a robotic test device designed to exercise steering, braking, and acceleration during certain dynamic test maneuvers.
“驾驶员”的定义不包括设计用于在某些动态测试工况中练习转向、刹车和加速的机器人测试装置。
此外， 3.31.1章节下面所列的细分术语，也从原来的[CONVENTIONAL] DRIVER （传统驾驶员）和 REMOTE DRIVER（远程驾驶员），更新为 IN-VEHICLE DRIVER （车舱内驾驶员）和 REMOTE DRIVER（远程驾驶员）。
从释义上看，IN-VEHICLE DRIVER （车舱内驾驶员）和原来的[CONVENTIONAL] DRIVER （传统驾驶员）并无不同，均指：可以车内手动操作制动、加速、转向和变速器齿轮选择输入装置以操作车辆的驾驶员。
只不过，IN-VEHICLE DRIVER在原来的基础上新增了NOTE 2、NOTE 3 。
NOTE 2: “Conventional driver” is an acceptable synonym for in-vehicle driver.
“Conventional driver”可以被接受为in-vehicle driver的同义词。
NOTE 3: In a conventional or dual-mode vehicle equipped with a driving automation system, an in-vehicle driver, who may be a passenger or a fallback-ready user during ADS engagement, may assume or resume performance of part or all of the DDT from the driving automation system during a given trip.