ads|对比了 11168 处修订，我们帮你划了「SAE 自动驾驶分级」更新版的全部重点( 十 ) |自动驾驶|

在不期望用户响应干预请求的情况下，由包含所有DDT和DDT fallback的ADS执行的持续和特定ODD的操作。
更新为：
The sustained and ODD-specific performance by an ADS of the entire DDT and DDT fallback .
由包含所有DDT和DDT fallback的ADS执行的持续和特定ODD的操作。
另外， NOTE 2 补充了部分新内容，即下文加粗部分：
……Unlike at Level 3, the Level 4 feature user is not a DDT fallback-ready user while the ADS is engaged (see Example 2 below), and thus is not expected to respond to a request to intervene in order to perform the fallback. Nevertheless, in the case that a Level 4 sub-trip feature reaches its ODD limit, the ADS may issue an alert to the passenger that s/he should resume driving in order to complete their trip. (Note that in this latter case, the alert in question is not a request to intervene, because it does not signal the need for fallback performance.)
（……和 L3 不同的是，在启用自动驾驶系统时， L4级自动驾驶的用户角色并不是DDT 预备接管用户，因此，该用户不需要响应干预请求，对车辆进行接管。不过，在L4级的sub-trip功能触及ODD边界的情况下，自动驾驶系统可能会向乘客发出警报，要求她/他恢复驾驶以完成行程。（要注意的是，在后者的情况下，问题警报并不是一种干预请求，因为它并不意味着需要进行接管。）

本文插图
（2021版）

本文插图
（2018版）
4）章节 5.6 Level or Category 5 - Full Driving Automation（L5 ，完全驾驶自动化），同样在释义部分删掉了“without any expectation that a user will respond to a request to intervene（不指望用户响应干预请求）” 。
由原来的：
The sustained and unconditional (i.e., not ODD-specific) performance by an ADS of the entire DDT and DDT fallback without any expectation that a user will respond to a request to intervene.
在不期望用户响应干预请求的情况下，由包含所有DDT和DDT fallback的ADS执行的持续和无条件的（即，不是ODD特定的）操作。
调整为：
The sustained and unconditional (i.e., not ODD-specific) performance by an ADS of the entire DDT and DDT fallback.
由包含所有DDT和DDT fallback的ADS执行的持续和无条件的（即，非特定ODD）操作。
与此同时， NOTE 1也修改并增加了部分内容，更加强调了L5级自动驾驶不仅可以处理人类驾驶员可以应对的道路状况，也可以处理世界上其他的所有路面状况。
具体调整如加粗部分所示：
2018版：
“Unconditional/not ODD-specific” means that the ADS can operate the vehicle under all driver-manageable road conditions within its region of the world.