接收机正面：

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接收机背面：

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【自制遥控器接收机 万能遥控接收器】制作材料用到一块pro mini开发版，一块nRF2401无线收发板，降压芯片3.3v和5v各一块，一个mos管开关模块 。
一、无线模块与pro mini开发板的连接
nrf2401与promini的连接方法可以在上篇发射机中找到 。唯一有区别的地方是，给nRF2401供电是用1117s 3.3v芯片，在电源芯片附近并联电容，电容选10～100uf左右的 。
二、pro mini开发板与6通道排插的连接

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从上到下分成三排，分别是负极、正极、信号 。负极和正极可以分别用焊锡连起来，然后接117s 5v供电芯片的正和负 。
信号每个接线脚按顺序接pro mini板的D3、D4、D5、D6、D9、D10 。因为D7、D8已经接了nRF2401的CE、CSN 。
三、接总电源和mos输出模块
把mos输出模块的电源和pro mini 的RAW 、GND引脚并联 。mos输出模块的控制脚GND、PWM分别接GND、排插的D6 。这样接收模块就做好了 。

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这是最后成品：

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接收机的程序：

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