『42号车库』Autopilot 可识别红绿灯信号，全自动驾驶更近一步？，特斯拉( 二 ) 今天著名特斯拉黑客Green在推特上分享

今天下午，我两位特斯拉车主介绍了新版本软件的工作逻辑之后，得到了两个评价。
其中一位认为特斯拉作为第一个实现「自动」通过十字路口的车型，给了所有车型一个很好的示范，很大程度简化了「自动」通过路口的流程，面对复杂的红绿灯路口，只需要通过「轻踩加速踏板」即可完成决策。
另一位则认为，我原来开着AP可以直接过红绿灯，现在反而更麻烦了。
如果你问我这种牺牲短时间的用户体验来获得一个快速成长的取舍值得吗？
值得，为了获得科技带来的开创性体验，我愿意牺牲短暂的体验，我也期待在特斯拉完成了「量变」积累之后，使用体验的「质变」。
下一个挑战
这次的功能说明虽然很长，但是「警告」占了多半篇幅，看了两遍之后，我弱弱地在群里问了一句：「特斯拉这个应该还不能实现自动转弯吧？」
得到的答复是：「在通过路口时只能直行。」
而我期待的是，新版本软件更新之后车辆可以根据设定的导航，自行通过简单的十字路口或T型路口。
这也是特斯拉实现城市道路NoA的下一个重要挑战，而在我看来，在十字路口实现左转或者右转，难度系数相比直行提升了不止一个数量级。
不如让我们拆解下，完成自动转弯需要那些支持。
车辆得获得转弯的指令
这一点并不难，只要在车机上设置好导航即可。
探测目标方向是否有其他参与者
从特斯拉感知硬件的布局来看，系统更擅长探测正前方及正后方的道路参与者，但是转弯，尤其是在直角弯道以及掉头的路况下，意味着车辆需要探测车身左右两侧的道路参与者，显然在感知范围层面来看，已经给系统提出了更高的难度。

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判断其他道路参与者的意图
在十字路口，路权最高的是直行的车辆，其次是左转，最后是右转。
在通过直行的红绿灯路口时，只要你确保你没有违反信号灯的指令，并且不撞上前方车辆，即可保证「无责」，但是在左转or右转的情况下，系统需要判断多个方向的道路参与者的意图，并及时做出判断。
执行决策-完成转弯
所以通过开放道路的红绿灯路口并不只是会看红绿灯那么简单。相比目前的L2辅助驾驶，「直行」通过红绿灯路口只是在之前的基础上做了一些加法，而「转弯」则是乘法。
【『42号车库』Autopilot 可识别红绿灯信号，全自动驾驶更近一步？，特斯拉】写在最后：
作为一个自动驾驶拥簇者，在特斯拉推出智能召唤之后，我已经很久没有如此期待一个新版本软件的到来了。身边支持L2辅助驾驶的车型越来越多，但能够带来新鲜感的却寥寥无几，所有人都在做特斯拉的跟随者，而我们周围需要的是更多的「开创者」，特斯拉是为数不多可以保持持续「开创」能力的车企。
撰文：六三
编辑：大吉

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